git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "portable.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo app includes. */\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 /* Hardware specific definitions. */\r
  62 #include "AT91R40008.h"\r
  63 #include "pio.h"\r
  64 #include "aic.h"\r
  65 \r
  66 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  67 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  68 \r
  69 static unsigned long ulLEDReg;\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------\r
  72  * Simple parallel port IO routines.\r
  73  *-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  76 {\r
  77 unsigned long ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  78 \r
  79         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  80         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  81 \r
  82         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  83         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  84 \r
  85         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  86         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestInitialise( void )\r
  91 {\r
  92         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  93         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
  94         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
  95 \r
  96         /* Enable clock to PIO... */\r
  97         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
  98 \r
  99         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
 100         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
 101 \r
 102         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
 103         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
 104 \r
 105         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 106         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 107 \r
 108         /* Set initial state of LEDs. */\r
 109         SetLeds( ulLEDReg );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 114 {\r
 115         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 116         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 117         {\r
 118                 if( xValue )\r
 119                 {\r
 120                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 125                 }\r
 126 \r
 127                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 133 {\r
 134         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 135         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 136         {\r
 137                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 138                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 139         }\r
 140 }\r
 141 \r