git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* Scheduler includes. */\r
  38 #include "FreeRTOS.h"\r
  39 #include "portable.h"\r
  40 \r
  41 /* Demo app includes. */\r
  42 #include "partest.h"\r
  43 \r
  44 /* Hardware specific definitions. */\r
  45 #include "AT91R40008.h"\r
  46 #include "pio.h"\r
  47 #include "aic.h"\r
  48 \r
  49 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  50 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  51 \r
  52 static unsigned portLONG ulLEDReg;\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  59 {\r
  60 unsigned portLONG ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  61 \r
  62         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  63         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  64 \r
  65         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  66         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  67 \r
  68         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  69         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestInitialise( void )\r
  74 {\r
  75         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  76         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
  77         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
  78 \r
  79         /* Enable clock to PIO... */\r
  80         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
  81 \r
  82         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
  83         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
  84 \r
  85         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
  86         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
  87 \r
  88         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
  89         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
  90 \r
  91         /* Set initial state of LEDs. */\r
  92         SetLeds( ulLEDReg );\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  97 {\r
  98         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
  99         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 100         {\r
 101                 if( xValue )\r
 102                 {\r
 103                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 108                 }\r
 109 \r
 110                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 111         }\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 116 {\r
 117         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 118         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 119         {\r
 120                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 121                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 \r