git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* Scheduler includes. */\r
  44 #include "FreeRTOS.h"\r
  45 #include "portable.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo app includes. */\r
  48 #include "partest.h"\r
  49 \r
  50 /* Hardware specific definitions. */\r
  51 #include "AT91R40008.h"\r
  52 #include "pio.h"\r
  53 #include "aic.h"\r
  54 \r
  55 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  56 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  57 \r
  58 static unsigned portLONG ulLEDReg;\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  65 {\r
  66 unsigned portLONG ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  67 \r
  68         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  69         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  70 \r
  71         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  72         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  73 \r
  74         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  75         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestInitialise( void )\r
  80 {\r
  81         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  82         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
  83         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
  84 \r
  85         /* Enable clock to PIO... */\r
  86         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
  87 \r
  88         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
  89         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
  90 \r
  91         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
  92         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
  93 \r
  94         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
  95         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
  96 \r
  97         /* Set initial state of LEDs. */\r
  98         SetLeds( ulLEDReg );\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 103 {\r
 104         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 105         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 106         {\r
 107                 if( xValue )\r
 108                 {\r
 109                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 114                 }\r
 115 \r
 116                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 117         }\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 124         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 125         {\r
 126                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 127                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 128         }\r
 129 }\r
 130 \r