git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* Scheduler includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "portable.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo app includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 /* Hardware specific definitions. */\r
  56 #include "AT91R40008.h"\r
  57 #include "pio.h"\r
  58 #include "aic.h"\r
  59 \r
  60 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  61 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) ~(0xFFFFFFFF << partstNUM_LEDS) )\r
  62 \r
  63 static unsigned portLONG ulLEDReg;\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 static void SetLeds (unsigned int leds)\r
  70 {\r
  71 unsigned portLONG ulPIOSetReg, ulPIOClearReg;\r
  72 \r
  73         /* LEDs are grouped in different port bits: P3-P6 and P16-P19.\r
  74         A port bit set to '0' turns an LED on, '1' turns it off. */\r
  75 \r
  76         ulPIOSetReg = ( (leds & 0xF) << 16 ) | ( (leds & 0xF0) >> 1 );\r
  77         ulPIOClearReg = (~ulPIOSetReg) & 0x000F0078;\r
  78 \r
  79         AT91C_BASE_PIO->PIO_SODR = ulPIOSetReg;\r
  80         AT91C_BASE_PIO->PIO_CODR = ulPIOClearReg;\r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestInitialise( void )\r
  85 {\r
  86         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  87         functions.  Ensure the outputs are off to start. */\r
  88         ulLEDReg = partstALL_OUTPUTS_OFF;  \r
  89 \r
  90         /* Enable clock to PIO... */\r
  91         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_PIO;\r
  92 \r
  93         /* Enable all 8 LEDs and the four switches to be controlled by PIO... */\r
  94         AT91C_BASE_PIO->PIO_PER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19 | P1 | P2 | P9 | P12;\r
  95 \r
  96         /* Configure all LED PIO lines for output... */\r
  97         AT91C_BASE_PIO->PIO_OER = P3 | P4 | P5 | P6 | P16 | P17 | P18 | P19;\r
  98 \r
  99         /* Configure all switch PIO lines for input... */\r
 100         AT91C_BASE_PIO->PIO_ODR = P1 | P2 | P9 | P12;\r
 101 \r
 102         /* Set initial state of LEDs. */\r
 103         SetLeds( ulLEDReg );\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 108 {\r
 109         /* Switch an LED on or off as requested. */\r
 110         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 111         {\r
 112                 if( xValue )\r
 113                 {\r
 114                         ulLEDReg &= ~(1 << uxLED);\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         ulLEDReg |= (1 << uxLED);\r
 119                 }\r
 120 \r
 121                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 127 {\r
 128         /* Toggle the state of the requested LED. */\r
 129         if (uxLED < partstNUM_LEDS)\r
 130         {\r
 131                 ulLEDReg ^= ( 1 << uxLED );\r
 132                 SetLeds( ulLEDReg );\r
 133         }\r
 134 }\r
 135 \r