git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* \r
  49         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR USART0. \r
  50 \r
  51         This file contains all the serial port components that can be compiled to\r
  52         either ARM or THUMB mode.  Components that must be compiled to ARM mode are\r
  53         contained in serialISR.c.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 /* Standard includes. */\r
  57 #include <stdlib.h>\r
  58 \r
  59 /* Scheduler includes. */\r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "queue.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 \r
  64 /* Demo application includes. */\r
  65 #include "serial.h"\r
  66 #include "AT91R40008.h"\r
  67 #include "usart.h"\r
  68 #include "pio.h"\r
  69 #include "aic.h"\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Constants to setup and access the UART. */\r
  74 #define portUSART0_AIC_CHANNEL  ( ( unsigned portLONG ) 2 )\r
  75 \r
  76 #define serINVALID_QUEUE                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  77 #define serHANDLE                               ( ( xComPortHandle ) 1 )\r
  78 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  83 transmitted. */\r
  84 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  85 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /* \r
  90  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
  91  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
  92  */\r
  93 extern void vSerialISRCreateQueues(  unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  98 {\r
  99 unsigned portLONG ulSpeed;\r
 100 unsigned portLONG ulCD;\r
 101 xComPortHandle xReturn = serHANDLE;\r
 102 extern void ( vUART_ISR_Wrapper )( void );\r
 103 \r
 104         /* The queues are used in the serial ISR routine, so are created from\r
 105         serialISR.c (which is always compiled to ARM mode. */\r
 106         vSerialISRCreateQueues( uxQueueLength, &xRxedChars, &xCharsForTx );\r
 107 \r
 108         if( \r
 109                 ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && \r
 110                 ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) && \r
 111                 ( ulWantedBaud != ( unsigned portLONG ) 0 ) \r
 112           )\r
 113         {\r
 114                 portENTER_CRITICAL();\r
 115                 {\r
 116                         /* Enable clock to USART0... */\r
 117                         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_US0;\r
 118 \r
 119                         /* Disable all USART0 interrupt sources to begin... */\r
 120                         AT91C_BASE_US0->US_IDR = 0xFFFFFFFF;\r
 121 \r
 122                         /* Reset various status bits (just in case)... */\r
 123                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTSTA;\r
 124 \r
 125                         AT91C_BASE_PIO->PIO_PDR = TXD0 | RXD0;  /* Enable RXD and TXD pins */\r
 126                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTRX | US_RSTTX | US_RXDIS | US_TXDIS;\r
 127 \r
 128                         /* Clear Transmit and Receive Counters */\r
 129                         AT91C_BASE_US0->US_RCR = 0;\r
 130                         AT91C_BASE_US0->US_TCR = 0;\r
 131 \r
 132                         /* Input clock to baud rate generator is MCK */\r
 133                         ulSpeed = configCPU_CLOCK_HZ * 10;  \r
 134                         ulSpeed = ulSpeed / 16;\r
 135                         ulSpeed = ulSpeed / ulWantedBaud;\r
 136                         \r
 137                         /* compute the error */\r
 138                         ulCD  = ulSpeed / 10;\r
 139                         if ((ulSpeed - (ulCD * 10)) >= 5)\r
 140                         ulCD++;\r
 141 \r
 142                         /* Define the baud rate divisor register */\r
 143                         AT91C_BASE_US0->US_BRGR = ulCD;\r
 144 \r
 145                         /* Define the USART mode */\r
 146                         AT91C_BASE_US0->US_MR = US_CLKS_MCK | US_CHRL_8 | US_PAR_NO | US_NBSTOP_1 | US_CHMODE_NORMAL;\r
 147 \r
 148                         /* Write the Timeguard Register */\r
 149                         AT91C_BASE_US0->US_TTGR = 0;\r
 150 \r
 151                         /* Setup the interrupt for USART0.\r
 152 \r
 153                         Store interrupt handler function address in USART0 vector register... */\r
 154                         AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[ portUSART0_AIC_CHANNEL ] = (unsigned long)vUART_ISR_Wrapper;\r
 155                         \r
 156                         /* USART0 interrupt level-sensitive, priority 1... */\r
 157                         AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[ portUSART0_AIC_CHANNEL ] = AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE | 1;\r
 158                         \r
 159                         /* Clear some pending USART0 interrupts (just in case)... */\r
 160                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTSTA;\r
 161 \r
 162                         /* Enable USART0 interrupt sources (but not Tx for now)... */\r
 163                         AT91C_BASE_US0->US_IER = US_RXRDY;\r
 164 \r
 165                         /* Enable USART0 interrupts in the AIC... */\r
 166                         AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ( 1 << portUSART0_AIC_CHANNEL );\r
 167 \r
 168                         /* Enable receiver and transmitter... */\r
 169                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RXEN | US_TXEN;\r
 170                 }\r
 171                 portEXIT_CRITICAL();\r
 172         }\r
 173         else\r
 174         {\r
 175                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         return xReturn;\r
 179 }\r
 180 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 181 \r
 182 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 183 {\r
 184         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 185         ( void ) pxPort;\r
 186 \r
 187         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 188         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 189         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 190         {\r
 191                 return pdTRUE;\r
 192         }\r
 193         else\r
 194         {\r
 195                 return pdFALSE;\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 201 {\r
 202 signed portCHAR *pxNext;\r
 203 \r
 204         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 205         block time is used! */\r
 206 \r
 207         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 208         ( void ) pxPort;\r
 209 \r
 210         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 211         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 212         while( *pxNext )\r
 213         {\r
 214                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 215                 pxNext++;\r
 216         }\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 221 {\r
 222         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 223         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 224         {\r
 225                 return pdFAIL;\r
 226         }\r
 227 \r
 228         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 229         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 230         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 231         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 232         AT91C_BASE_US0->US_IER = US_TXRDY;\r
 233 \r
 234         return pdPASS;\r
 235 }\r
 236 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 237 \r
 238 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 239 {\r
 240         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 241 }\r
 242 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 243 \r