git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91FR40008_GCC/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* \r
  51         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR USART0. \r
  52 \r
  53         This file contains all the serial port components that can be compiled to\r
  54         either ARM or THUMB mode.  Components that must be compiled to ARM mode are\r
  55         contained in serialISR.c.\r
  56 */\r
  57 \r
  58 /* Standard includes. */\r
  59 #include <stdlib.h>\r
  60 \r
  61 /* Scheduler includes. */\r
  62 #include "FreeRTOS.h"\r
  63 #include "queue.h"\r
  64 #include "task.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application includes. */\r
  67 #include "serial.h"\r
  68 #include "AT91R40008.h"\r
  69 #include "usart.h"\r
  70 #include "pio.h"\r
  71 #include "aic.h"\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* Constants to setup and access the UART. */\r
  76 #define portUSART0_AIC_CHANNEL  ( ( unsigned portLONG ) 2 )\r
  77 \r
  78 #define serINVALID_QUEUE                ( ( xQueueHandle ) 0 )\r
  79 #define serHANDLE                               ( ( xComPortHandle ) 1 )\r
  80 #define serNO_BLOCK                             ( ( portTickType ) 0 )\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  85 transmitted. */\r
  86 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  87 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* \r
  92  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
  93  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
  94  */\r
  95 extern void vSerialISRCreateQueues(  unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx );\r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
 100 {\r
 101 unsigned portLONG ulSpeed;\r
 102 unsigned portLONG ulCD;\r
 103 xComPortHandle xReturn = serHANDLE;\r
 104 extern void ( vUART_ISR_Wrapper )( void );\r
 105 \r
 106         /* The queues are used in the serial ISR routine, so are created from\r
 107         serialISR.c (which is always compiled to ARM mode. */\r
 108         vSerialISRCreateQueues( uxQueueLength, &xRxedChars, &xCharsForTx );\r
 109 \r
 110         if( \r
 111                 ( xRxedChars != serINVALID_QUEUE ) && \r
 112                 ( xCharsForTx != serINVALID_QUEUE ) && \r
 113                 ( ulWantedBaud != ( unsigned portLONG ) 0 ) \r
 114           )\r
 115         {\r
 116                 portENTER_CRITICAL();\r
 117                 {\r
 118                         /* Enable clock to USART0... */\r
 119                         AT91C_BASE_PS->PS_PCER = AT91C_PS_US0;\r
 120 \r
 121                         /* Disable all USART0 interrupt sources to begin... */\r
 122                         AT91C_BASE_US0->US_IDR = 0xFFFFFFFF;\r
 123 \r
 124                         /* Reset various status bits (just in case)... */\r
 125                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTSTA;\r
 126 \r
 127                         AT91C_BASE_PIO->PIO_PDR = TXD0 | RXD0;  /* Enable RXD and TXD pins */\r
 128                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTRX | US_RSTTX | US_RXDIS | US_TXDIS;\r
 129 \r
 130                         /* Clear Transmit and Receive Counters */\r
 131                         AT91C_BASE_US0->US_RCR = 0;\r
 132                         AT91C_BASE_US0->US_TCR = 0;\r
 133 \r
 134                         /* Input clock to baud rate generator is MCK */\r
 135                         ulSpeed = configCPU_CLOCK_HZ * 10;  \r
 136                         ulSpeed = ulSpeed / 16;\r
 137                         ulSpeed = ulSpeed / ulWantedBaud;\r
 138                         \r
 139                         /* compute the error */\r
 140                         ulCD  = ulSpeed / 10;\r
 141                         if ((ulSpeed - (ulCD * 10)) >= 5)\r
 142                         ulCD++;\r
 143 \r
 144                         /* Define the baud rate divisor register */\r
 145                         AT91C_BASE_US0->US_BRGR = ulCD;\r
 146 \r
 147                         /* Define the USART mode */\r
 148                         AT91C_BASE_US0->US_MR = US_CLKS_MCK | US_CHRL_8 | US_PAR_NO | US_NBSTOP_1 | US_CHMODE_NORMAL;\r
 149 \r
 150                         /* Write the Timeguard Register */\r
 151                         AT91C_BASE_US0->US_TTGR = 0;\r
 152 \r
 153                         /* Setup the interrupt for USART0.\r
 154 \r
 155                         Store interrupt handler function address in USART0 vector register... */\r
 156                         AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[ portUSART0_AIC_CHANNEL ] = (unsigned long)vUART_ISR_Wrapper;\r
 157                         \r
 158                         /* USART0 interrupt level-sensitive, priority 1... */\r
 159                         AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[ portUSART0_AIC_CHANNEL ] = AIC_SRCTYPE_INT_LEVEL_SENSITIVE | 1;\r
 160                         \r
 161                         /* Clear some pending USART0 interrupts (just in case)... */\r
 162                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RSTSTA;\r
 163 \r
 164                         /* Enable USART0 interrupt sources (but not Tx for now)... */\r
 165                         AT91C_BASE_US0->US_IER = US_RXRDY;\r
 166 \r
 167                         /* Enable USART0 interrupts in the AIC... */\r
 168                         AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ( 1 << portUSART0_AIC_CHANNEL );\r
 169 \r
 170                         /* Enable receiver and transmitter... */\r
 171                         AT91C_BASE_US0->US_CR = US_RXEN | US_TXEN;\r
 172                 }\r
 173                 portEXIT_CRITICAL();\r
 174         }\r
 175         else\r
 176         {\r
 177                 xReturn = ( xComPortHandle ) 0;\r
 178         }\r
 179 \r
 180         return xReturn;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 185 {\r
 186         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 187         ( void ) pxPort;\r
 188 \r
 189         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 190         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 191         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 192         {\r
 193                 return pdTRUE;\r
 194         }\r
 195         else\r
 196         {\r
 197                 return pdFALSE;\r
 198         }\r
 199 }\r
 200 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 201 \r
 202 void vSerialPutString( xComPortHandle pxPort, const signed portCHAR * const pcString, unsigned portSHORT usStringLength )\r
 203 {\r
 204 signed portCHAR *pxNext;\r
 205 \r
 206         /* NOTE: This implementation does not handle the queue being full as no\r
 207         block time is used! */\r
 208 \r
 209         /* The port handle is not required as this driver only supports UART0. */\r
 210         ( void ) pxPort;\r
 211 \r
 212         /* Send each character in the string, one at a time. */\r
 213         pxNext = ( signed portCHAR * ) pcString;\r
 214         while( *pxNext )\r
 215         {\r
 216                 xSerialPutChar( pxPort, *pxNext, serNO_BLOCK );\r
 217                 pxNext++;\r
 218         }\r
 219 }\r
 220 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 221 \r
 222 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 223 {\r
 224         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 225         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 226         {\r
 227                 return pdFAIL;\r
 228         }\r
 229 \r
 230         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 231         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 232         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 233         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 234         AT91C_BASE_US0->US_IER = US_TXRDY;\r
 235 \r
 236         return pdPASS;\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 241 {\r
 242         /* Not supported as not required by the demo application. */\r
 243 }\r
 244 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 245 \r