git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7S64_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.4 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 #include "FreeRTOS.h"\r
  34 #include "partest.h"\r
  35 #include "board.h"\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  39  *-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 const unsigned portLONG led_mask[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  42 \r
  43 void vParTestInitialise( void )\r
  44 {       \r
  45         /* Start with all LED's off. */\r
  46         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );       \r
  47 }\r
  48 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  51 {\r
  52         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  53         {\r
  54                 if( xValue )\r
  55                 {\r
  56                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );\r
  57                 }\r
  58                 else\r
  59                 {\r
  60                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  61                 }\r
  62         }\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  67 {\r
  68         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  69         {\r
  70                 if( AT91F_PIO_GetInput( AT91C_BASE_PIOA ) & led_mask[ uxLED ] )\r
  71                 {\r
  72                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  73                 }\r
  74                 else\r
  75                 {\r
  76                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );                                      \r
  77                 }\r
  78         }\r
  79 }\r
  80 \r
  81 \r