git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7S64_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 #include "board.h"\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------\r
  57  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  58  *-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 const unsigned portLONG led_mask[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  61 \r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {       \r
  64         /* Start with all LED's off. */\r
  65         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );       \r
  66 }\r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  70 {\r
  71         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  72         {\r
  73                 if( xValue )\r
  74                 {\r
  75                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );\r
  76                 }\r
  77                 else\r
  78                 {\r
  79                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  80                 }\r
  81         }\r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  86 {\r
  87         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  88         {\r
  89                 if( AT91F_PIO_GetInput( AT91C_BASE_PIOA ) & led_mask[ uxLED ] )\r
  90                 {\r
  91                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  92                 }\r
  93                 else\r
  94                 {\r
  95                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );                                      \r
  96                 }\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 \r
 100 \r