git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7S64_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "partest.h"\r
  52 #include "board.h"\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 const unsigned portLONG led_mask[ NB_LED ]= { LED1, LED2, LED3, LED4 };\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {       \r
  62         /* Start with all LED's off. */\r
  63         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );       \r
  64 }\r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  68 {\r
  69         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  70         {\r
  71                 if( xValue )\r
  72                 {\r
  73                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );\r
  74                 }\r
  75                 else\r
  76                 {\r
  77                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  78                 }\r
  79         }\r
  80 }\r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  84 {\r
  85         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) NB_LED )\r
  86         {\r
  87                 if( AT91F_PIO_GetInput( AT91C_BASE_PIOA ) & led_mask[ uxLED ] )\r
  88                 {\r
  89                         AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ]);\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, led_mask[ uxLED ] );                                      \r
  94                 }\r
  95         }\r
  96 }\r
  97 \r
  98 \r