git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  60  * or toggled.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  64 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  65 const unsigned portLONG         ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  66 \r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {       \r
  70         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  71         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  72         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  73 \r
  74         /* Start with all LED's off. */\r
  75     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  82         {\r
  83                 if( xValue )\r
  84                 {\r
  85                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  86                 }\r
  87                 else\r
  88                 {\r
  89                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  90                 }\r
  91         }\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  96 {\r
  97         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  98         {\r
  99                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
 100                 {\r
 101                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 102                 }\r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 112 {\r
 113         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 114         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 115 }\r
 116 \r