git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* Scheduler includes. */\r
  44 #include "FreeRTOS.h"\r
  45 \r
  46 /* Demo application includes. */\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  51  * or toggled.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  55 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  56 const unsigned portLONG         ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  57 \r
  58 \r
  59 void vParTestInitialise( void )\r
  60 {       \r
  61         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  62         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  63         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  64 \r
  65         /* Start with all LED's off. */\r
  66     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  71 {\r
  72         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  73         {\r
  74                 if( xValue )\r
  75                 {\r
  76                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  77                 }\r
  78                 else\r
  79                 {\r
  80                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  81                 }\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  87 {\r
  88         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  89         {\r
  90                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
  91                 {\r
  92                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  93                 }\r
  94                 else\r
  95                 {\r
  96                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  97                 }\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 103 {\r
 104         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 105         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 106 }\r
 107 \r