git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  61  * or toggled.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  65 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  66 const unsigned portLONG         ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  67 \r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {       \r
  71         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  72         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  73         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  74 \r
  75         /* Start with all LED's off. */\r
  76     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  81 {\r
  82         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  83         {\r
  84                 if( xValue )\r
  85                 {\r
  86                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  87                 }\r
  88                 else\r
  89                 {\r
  90                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  91                 }\r
  92         }\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  97 {\r
  98         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  99         {\r
 100                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
 101                 {\r
 102                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 103                 }\r
 104                 else\r
 105                 {\r
 106                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 107                 }\r
 108         }\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 113 {\r
 114         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 115         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 116 }\r
 117 \r