git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------\r
  59  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  60  * or toggled.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  64 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  65 const unsigned portLONG         ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  66 \r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {       \r
  70         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  71         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  72         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  73 \r
  74         /* Start with all LED's off. */\r
  75     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  82         {\r
  83                 if( xValue )\r
  84                 {\r
  85                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  86                 }\r
  87                 else\r
  88                 {\r
  89                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  90                 }\r
  91         }\r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  96 {\r
  97         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  98         {\r
  99                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
 100                 {\r
 101                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 102                 }\r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 106                 }\r
 107         }\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 112 {\r
 113         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 114         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 115 }\r
 116 \r