git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Scheduler includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 \r
  53 /* Demo application includes. */\r
  54 #include "partest.h"\r
  55 \r
  56 /*-----------------------------------------------------------\r
  57  * Simple parallel port IO routines for the LED's.  LED's can be set, cleared\r
  58  * or toggled.\r
  59  *-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 #define partstNUM_LEDS          ( 4 )\r
  62 #define partstALL_LEDS          ( ulLED_Mask[ 0 ] | ulLED_Mask[ 1 ] | ulLED_Mask[ 2 ] | ulLED_Mask[ 3 ] )\r
  63 const unsigned portLONG         ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS ]= { (1<<19), (1<<20), (1<<21), (1<<22) };\r
  64 \r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {       \r
  68         /* Configure the PIO Lines corresponding to LED1 to LED4 to be outputs. */\r
  69         AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = partstALL_LEDS; \r
  70         AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = partstALL_LEDS; \r
  71 \r
  72         /* Start with all LED's off. */\r
  73     AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = partstALL_LEDS;\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  78 {\r
  79         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  80         {\r
  81                 if( xValue )\r
  82                 {\r
  83                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  84                 }\r
  85                 else\r
  86                 {\r
  87                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
  88                 }\r
  89         }\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  94 {\r
  95         if( uxLED < ( portBASE_TYPE ) partstNUM_LEDS )\r
  96         {\r
  97                 if( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ uxLED ] )\r
  98                 {\r
  99                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 100                 }\r
 101                 else\r
 102                 {\r
 103                         AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = ulLED_Mask[ uxLED ];\r
 104                 }\r
 105         }\r
 106 }\r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 unsigned portBASE_TYPE uxParTestGetLED( void )\r
 110 {\r
 111         /* Return the value of LED DS4 for use by the WEB server. */\r
 112         return !( AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDSR & ulLED_Mask[ partstNUM_LEDS - 1 ] );\r
 113 }\r
 114 \r