git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/USB/USB_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "queue.h"\r
  58 \r
  59 /* Demo app includes. */\r
  60 #include "USBSample.h"\r
  61 \r
  62 #define usbINT_CLEAR_MASK       (AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT | AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1 )\r
  63 \r
  64 #define usbCSR_CLEAR_BIT( pulValueNow, ulBit )                                                                                  \\r
  65 {                                                                                                                                                                               \\r
  66         /* Set TXCOMP, RX_DATA_BK0, RXSETUP, */                                                                                         \\r
  67         /* STALLSENT and RX_DATA_BK1 to 1 so the */                                                                                     \\r
  68         /* write has no effect. */                                                                                                                      \\r
  69         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) |= ( unsigned long ) 0x4f;            \\r
  70                                                                                                                                                                                 \\r
  71         /* Clear the FORCE_STALL and TXPKTRDY bits */                                                                           \\r
  72         /* so the write has no effect. */                                                                                                       \\r
  73         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( unsigned long ) 0xffffffcf;      \\r
  74                                                                                                                                                                                 \\r
  75         /* Clear whichever bit we want clear. */                                                                                        \\r
  76         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( ~ulBit );                                                \\r
  77 }\r
  78 \r
  79 \r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 /*\r
  83  * ISR entry point.\r
  84  */\r
  85 \r
  86 void vUSB_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Actual ISR handler.  This must be separate from the entry point as the stack\r
  90  * is used.\r
  91  */\r
  92 void vUSB_ISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* Array in which the USB interrupt status is passed between the ISR and task. */\r
  97 static xISRStatus xISRMessages[ usbQUEUE_LENGTH + 1 ];\r
  98 \r
  99 /* Queue used to pass messages between the ISR and the task. */\r
 100 extern xQueueHandle xUSBInterruptQueue; \r
 101 \r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vUSB_ISR_Handler( void )\r
 105 {\r
 106 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; \r
 107 static volatile unsigned long ulNextMessage = 0;\r
 108 xISRStatus *pxMessage;\r
 109 unsigned long ulTemp, ulRxBytes;\r
 110 \r
 111         /* To reduce the amount of time spent in this interrupt it would be \r
 112         possible to defer the majority of this processing to an 'interrupt task',\r
 113         that is a task that runs at a higher priority than any of the application\r
 114         tasks. */\r
 115 \r
 116         /* Take the next message from the queue.  Note that usbQUEUE_LENGTH *must*\r
 117         be all 1's, as in 0x01, 0x03, 0x07, etc. */\r
 118         pxMessage = &( xISRMessages[ ( ulNextMessage & usbQUEUE_LENGTH ) ] );\r
 119         ulNextMessage++;\r
 120 \r
 121         /* Take a snapshot of the current USB state for processing at the task\r
 122         level. */\r
 123         pxMessage->ulISR = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;\r
 124         pxMessage->ulCSR0 = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ];\r
 125 \r
 126         /* Clear the interrupts from the ICR register.  The bus end interrupt is\r
 127         cleared separately as it does not appear in the mask register. */\r
 128         AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR | AT91C_UDP_ENDBUSRES;\r
 129         \r
 130         /* If there are bytes in the FIFO then we have to retrieve them here.  \r
 131         Ideally this would be done at the task level.  However we need to clear the\r
 132         RXSETUP interrupt before leaving the ISR, and this may cause the data in\r
 133         the FIFO to be overwritten.  Also the DIR bit has to be changed before the\r
 134         RXSETUP bit is cleared (as per the SAM7 manual). */\r
 135         ulTemp = pxMessage->ulCSR0;\r
 136         \r
 137         /* Are there any bytes in the FIFO? */\r
 138         ulRxBytes = ulTemp >> 16;\r
 139         ulRxBytes &= usbRX_COUNT_MASK;\r
 140         \r
 141         /* With this minimal implementation we are only interested in receiving \r
 142         setup bytes on the control end point. */\r
 143         if( ( ulRxBytes > 0 ) && ( ulTemp & AT91C_UDP_RXSETUP ) )\r
 144         {\r
 145                 /* Take off 1 for a zero based index. */\r
 146                 while( ulRxBytes > 0 )\r
 147                 {\r
 148                         ulRxBytes--;\r
 149                         pxMessage->ucFifoData[ ulRxBytes ] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[ usbEND_POINT_0 ];                 \r
 150                 }\r
 151                 \r
 152                 /* The direction must be changed first. */\r
 153                 usbCSR_SET_BIT( &ulTemp, ( AT91C_UDP_DIR ) );\r
 154                 AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 155         }\r
 156         \r
 157         /* Must write zero's to TXCOMP, STALLSENT, RXSETUP, and the RX DATA\r
 158         registers to clear the interrupts in the CSR register. */\r
 159         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK );\r
 160         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 161 \r
 162         /* Also clear the interrupts in the CSR1 register. */\r
 163         ulTemp = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ];\r
 164         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK ); \r
 165         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ] = ulTemp;\r
 166 \r
 167         /* The message now contains the entire state and optional data from\r
 168         the USB interrupt.  This can now be posted on the Rx queue ready for\r
 169         processing at the task level. */\r
 170         xQueueSendFromISR( xUSBInterruptQueue, &pxMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 171 \r
 172         /* We may want to switch to the USB task, if this message has made\r
 173         it the highest priority task that is ready to execute. */\r
 174         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 175         {\r
 176                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 177         }\r
 178 \r
 179         /* Clear the AIC ready for the next interrupt. */               \r
 180         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 void vUSB_ISR_Wrapper( void )\r
 185 {\r
 186         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 187         portSAVE_CONTEXT();\r
 188 \r
 189         /* Call the handler itself.  This must be a separate function as it uses\r
 190         the stack. */\r
 191         __asm volatile ("bl vUSB_ISR_Handler");\r
 192 \r
 193         /* Restore the context of the task that is going to \r
 194         execute next. This might not be the same as the originally \r
 195         interrupted task.*/\r
 196         portRESTORE_CONTEXT();\r
 197 }\r