git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/USB/USB_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* Scheduler includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 #include "queue.h"\r
  53 \r
  54 /* Demo app includes. */\r
  55 #include "USBSample.h"\r
  56 \r
  57 #define usbINT_CLEAR_MASK       (AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT | AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1 )\r
  58 \r
  59 #define usbCSR_CLEAR_BIT( pulValueNow, ulBit )                                                                                  \\r
  60 {                                                                                                                                                                               \\r
  61         /* Set TXCOMP, RX_DATA_BK0, RXSETUP, */                                                                                         \\r
  62         /* STALLSENT and RX_DATA_BK1 to 1 so the */                                                                                     \\r
  63         /* write has no effect. */                                                                                                                      \\r
  64         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) |= ( unsigned long ) 0x4f;            \\r
  65                                                                                                                                                                                 \\r
  66         /* Clear the FORCE_STALL and TXPKTRDY bits */                                                                           \\r
  67         /* so the write has no effect. */                                                                                                       \\r
  68         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( unsigned long ) 0xffffffcf;      \\r
  69                                                                                                                                                                                 \\r
  70         /* Clear whichever bit we want clear. */                                                                                        \\r
  71         ( * ( ( unsigned long * ) pulValueNow ) ) &= ( ~ulBit );                                                \\r
  72 }\r
  73 \r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /*\r
  78  * ISR entry point.\r
  79  */\r
  80 \r
  81 void vUSB_ISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Actual ISR handler.  This must be separate from the entry point as the stack\r
  85  * is used.\r
  86  */\r
  87 void vUSB_ISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* Array in which the USB interrupt status is passed between the ISR and task. */\r
  92 static xISRStatus xISRMessages[ usbQUEUE_LENGTH + 1 ];\r
  93 \r
  94 /* Queue used to pass messages between the ISR and the task. */\r
  95 extern xQueueHandle xUSBInterruptQueue; \r
  96 \r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vUSB_ISR_Handler( void )\r
 100 {\r
 101 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; \r
 102 static volatile unsigned long ulNextMessage = 0;\r
 103 xISRStatus *pxMessage;\r
 104 unsigned long ulTemp, ulRxBytes;\r
 105 \r
 106         /* To reduce the amount of time spent in this interrupt it would be \r
 107         possible to defer the majority of this processing to an 'interrupt task',\r
 108         that is a task that runs at a higher priority than any of the application\r
 109         tasks. */\r
 110 \r
 111         /* Take the next message from the queue.  Note that usbQUEUE_LENGTH *must*\r
 112         be all 1's, as in 0x01, 0x03, 0x07, etc. */\r
 113         pxMessage = &( xISRMessages[ ( ulNextMessage & usbQUEUE_LENGTH ) ] );\r
 114         ulNextMessage++;\r
 115 \r
 116         /* Take a snapshot of the current USB state for processing at the task\r
 117         level. */\r
 118         pxMessage->ulISR = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;\r
 119         pxMessage->ulCSR0 = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ];\r
 120 \r
 121         /* Clear the interrupts from the ICR register.  The bus end interrupt is\r
 122         cleared separately as it does not appear in the mask register. */\r
 123         AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR | AT91C_UDP_ENDBUSRES;\r
 124         \r
 125         /* If there are bytes in the FIFO then we have to retrieve them here.  \r
 126         Ideally this would be done at the task level.  However we need to clear the\r
 127         RXSETUP interrupt before leaving the ISR, and this may cause the data in\r
 128         the FIFO to be overwritten.  Also the DIR bit has to be changed before the\r
 129         RXSETUP bit is cleared (as per the SAM7 manual). */\r
 130         ulTemp = pxMessage->ulCSR0;\r
 131         \r
 132         /* Are there any bytes in the FIFO? */\r
 133         ulRxBytes = ulTemp >> 16;\r
 134         ulRxBytes &= usbRX_COUNT_MASK;\r
 135         \r
 136         /* With this minimal implementation we are only interested in receiving \r
 137         setup bytes on the control end point. */\r
 138         if( ( ulRxBytes > 0 ) && ( ulTemp & AT91C_UDP_RXSETUP ) )\r
 139         {\r
 140                 /* Take off 1 for a zero based index. */\r
 141                 while( ulRxBytes > 0 )\r
 142                 {\r
 143                         ulRxBytes--;\r
 144                         pxMessage->ucFifoData[ ulRxBytes ] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[ usbEND_POINT_0 ];                 \r
 145                 }\r
 146                 \r
 147                 /* The direction must be changed first. */\r
 148                 usbCSR_SET_BIT( &ulTemp, ( AT91C_UDP_DIR ) );\r
 149                 AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 150         }\r
 151         \r
 152         /* Must write zero's to TXCOMP, STALLSENT, RXSETUP, and the RX DATA\r
 153         registers to clear the interrupts in the CSR register. */\r
 154         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK );\r
 155         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] = ulTemp;\r
 156 \r
 157         /* Also clear the interrupts in the CSR1 register. */\r
 158         ulTemp = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ];\r
 159         usbCSR_CLEAR_BIT( &ulTemp, usbINT_CLEAR_MASK ); \r
 160         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ] = ulTemp;\r
 161 \r
 162         /* The message now contains the entire state and optional data from\r
 163         the USB interrupt.  This can now be posted on the Rx queue ready for\r
 164         processing at the task level. */\r
 165         xQueueSendFromISR( xUSBInterruptQueue, &pxMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 166 \r
 167         /* We may want to switch to the USB task, if this message has made\r
 168         it the highest priority task that is ready to execute. */\r
 169         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 170         {\r
 171                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 172         }\r
 173 \r
 174         /* Clear the AIC ready for the next interrupt. */               \r
 175         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vUSB_ISR_Wrapper( void )\r
 180 {\r
 181         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 182         portSAVE_CONTEXT();\r
 183 \r
 184         /* Call the handler itself.  This must be a separate function as it uses\r
 185         the stack. */\r
 186         __asm volatile ("bl vUSB_ISR_Handler");\r
 187 \r
 188         /* Restore the context of the task that is going to \r
 189         execute next. This might not be the same as the originally \r
 190         interrupted task.*/\r
 191         portRESTORE_CONTEXT();\r
 192 }\r