git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/webserver/EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "Semphr.h"\r
  39 #include "Task.h"\r
  40 \r
  41 /* Wrapper for the EMAC interrupt. */\r
  42 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  43 \r
  44 /* Handler called by the ISR wrapper.  This must be kept a separate\r
  45 function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  46 void vEMACISR_Handler( void );\r
  47 \r
  48 static xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xSemaphore )\r
  53 {\r
  54         xEMACSemaphore = xSemaphore;\r
  55 }\r
  56 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 void vEMACISR_Handler( void )\r
  59 {\r
  60 volatile unsigned portLONG ulIntStatus, ulRxStatus;\r
  61 portBASE_TYPE xSwitchRequired = pdFALSE;\r
  62 \r
  63         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  64         ulRxStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  65 \r
  66         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulRxStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  67         {\r
  68                 /* A frame has been received, signal the uIP task so it can process\r
  69                 the Rx descriptors. */\r
  70                 xSwitchRequired = xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, pdFALSE );\r
  71                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
  72         }\r
  73 \r
  74         /* Clear the interrupt. */\r
  75         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
  76         \r
  77     /* Switch to the uIP task. */\r
  78     if( xSwitchRequired )\r
  79     {\r
  80         /* If a task of higher priority than the interrupted task was\r
  81         unblocked by the ISR then this call will ensure that the \r
  82         unblocked task is the task the ISR returns to. */\r
  83         portYIELD_FROM_ISR();\r
  84     }\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 void vEMACISR_Wrapper( void )\r
  89 {\r
  90         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  91         portSAVE_CONTEXT();\r
  92         \r
  93         /* Call the handler task to do the actual work.  This must be a separate\r
  94         function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  95         vEMACISR_Handler();\r
  96         \r
  97         /* Restore the context of whichever task is the next to run. */\r
  98         portRESTORE_CONTEXT();\r
  99 }\r
 100 \r
 101 \r