git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/webserver/EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "semphr.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 \r
  53 /* Wrapper for the EMAC interrupt. */\r
  54 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  55 \r
  56 /* Handler called by the ISR wrapper.  This must be kept a separate\r
  57 function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  58 void vEMACISR_Handler( void ) __attribute__((noinline));\r
  59 \r
  60 static xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xSemaphore )\r
  65 {\r
  66         xEMACSemaphore = xSemaphore;\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vEMACISR_Handler( void )\r
  71 {\r
  72 volatile unsigned long ulIntStatus, ulRxStatus;\r
  73 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  74 \r
  75         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  76         ulRxStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  77 \r
  78         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulRxStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  79         {\r
  80                 /* A frame has been received, signal the uIP task so it can process\r
  81                 the Rx descriptors. */\r
  82                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  83                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
  84         }\r
  85 \r
  86         /* Clear the interrupt. */\r
  87         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
  88         \r
  89     /* Switch to the uIP task. */\r
  90     if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  91     {\r
  92         /* If a task of higher priority than the interrupted task was\r
  93         unblocked by the ISR then this call will ensure that the \r
  94         unblocked task is the task the ISR returns to. */\r
  95         portYIELD_FROM_ISR();\r
  96     }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vEMACISR_Wrapper( void )\r
 101 {\r
 102         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 103         portSAVE_CONTEXT();\r
 104         \r
 105         /* Call the handler task to do the actual work.  This must be a separate\r
 106         function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
 107         __asm volatile ("bl vEMACISR_Handler");\r
 108         \r
 109         /* Restore the context of whichever task is the next to run. */\r
 110         portRESTORE_CONTEXT();\r
 111 }\r
 112 \r
 113 \r