git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse/RTOSDemo/webserver/EMAC_ISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "semphr.h"\r
  54 #include "task.h"\r
  55 \r
  56 /* Wrapper for the EMAC interrupt. */\r
  57 void vEMACISR_Wrapper( void ) __attribute__((naked));\r
  58 \r
  59 /* Handler called by the ISR wrapper.  This must be kept a separate\r
  60 function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
  61 void vEMACISR_Handler( void );\r
  62 \r
  63 static xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vPassEMACSemaphore( xSemaphoreHandle xSemaphore )\r
  68 {\r
  69         xEMACSemaphore = xSemaphore;\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vEMACISR_Handler( void )\r
  74 {\r
  75 volatile unsigned portLONG ulIntStatus, ulRxStatus;\r
  76 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  77 \r
  78         ulIntStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_ISR;\r
  79         ulRxStatus = AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR;\r
  80 \r
  81         if( ( ulIntStatus & AT91C_EMAC_RCOMP ) || ( ulRxStatus & AT91C_EMAC_REC ) )\r
  82         {\r
  83                 /* A frame has been received, signal the uIP task so it can process\r
  84                 the Rx descriptors. */\r
  85                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  86                 AT91C_BASE_EMAC->EMAC_RSR = AT91C_EMAC_REC;\r
  87         }\r
  88 \r
  89         /* Clear the interrupt. */\r
  90         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;\r
  91         \r
  92     /* Switch to the uIP task. */\r
  93     if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  94     {\r
  95         /* If a task of higher priority than the interrupted task was\r
  96         unblocked by the ISR then this call will ensure that the \r
  97         unblocked task is the task the ISR returns to. */\r
  98         portYIELD_FROM_ISR();\r
  99     }\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vEMACISR_Wrapper( void )\r
 104 {\r
 105         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 106         portSAVE_CONTEXT();\r
 107         \r
 108         /* Call the handler task to do the actual work.  This must be a separate\r
 109         function to ensure the stack frame is correctly set up. */\r
 110         vEMACISR_Handler();\r
 111         \r
 112         /* Restore the context of whichever task is the next to run. */\r
 113         portRESTORE_CONTEXT();\r
 114 }\r
 115 \r
 116 \r