git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44         Changes from V2.5.2\r
  45                 \r
  46         + All LED's are turned off to start.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "partest.h"\r
  52 \r
  53 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  54 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  55 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  56 \r
  57 /*-----------------------------------------------------------\r
  58  * Simple parallel port IO routines.\r
  59  *-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  64         functions. */\r
  65 \r
  66         /* Turn all outputs off. */\r
  67         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  72 {\r
  73 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  74 \r
  75         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  76         {\r
  77                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  78                 attached. */\r
  79                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  80 \r
  81                 /* Set of clear the output. */\r
  82                 if( xValue )\r
  83                 {\r
  84                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  85                 }\r
  86                 else\r
  87                 {\r
  88                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  89                 }\r
  90         }       \r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  97 \r
  98         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  99         {\r
 100                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 101                 attached. */\r
 102                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 103 \r
 104                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 105                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 106                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 107                 {\r
 108                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 109                 }\r
 110                 else\r
 111                 {\r
 112                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 113                 }\r
 114         }       \r
 115 }\r
 116 \r