git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /*\r
  37         Changes from V2.5.2\r
  38                 \r
  39         + All LED's are turned off to start.\r
  40 */\r
  41 \r
  42 \r
  43 #include "FreeRTOS.h"\r
  44 #include "partest.h"\r
  45 \r
  46 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  47 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  48 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 void vParTestInitialise( void )\r
  55 {\r
  56         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  57         functions. */\r
  58 \r
  59         /* Turn all outputs off. */\r
  60         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  61 }\r
  62 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  65 {\r
  66 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  67 \r
  68         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  69         {\r
  70                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  71                 attached. */\r
  72                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  73 \r
  74                 /* Set of clear the output. */\r
  75                 if( xValue )\r
  76                 {\r
  77                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  78                 }\r
  79                 else\r
  80                 {\r
  81                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  82                 }\r
  83         }       \r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  88 {\r
  89 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  90 \r
  91         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  92         {\r
  93                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  94                 attached. */\r
  95                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  96 \r
  97                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
  98                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
  99                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 100                 {\r
 101                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 102                 }\r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 106                 }\r
 107         }       \r
 108 }\r
 109 \r