git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*\r
  54         Changes from V2.5.2\r
  55                 \r
  56         + All LED's are turned off to start.\r
  57 */\r
  58 \r
  59 \r
  60 #include "FreeRTOS.h"\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  64 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  65 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------\r
  68  * Simple parallel port IO routines.\r
  69  *-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestInitialise( void )\r
  72 {\r
  73         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  74         functions. */\r
  75 \r
  76         /* Turn all outputs off. */\r
  77         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  82 {\r
  83 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  84 \r
  85         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  86         {\r
  87                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  88                 attached. */\r
  89                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  90 \r
  91                 /* Set of clear the output. */\r
  92                 if( xValue )\r
  93                 {\r
  94                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  99                 }\r
 100         }       \r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 105 {\r
 106 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 107 \r
 108         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 109         {\r
 110                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 111                 attached. */\r
 112                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 113 \r
 114                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 115                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 116                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 117                 {\r
 118                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 119                 }\r
 120                 else\r
 121                 {\r
 122                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 123                 }\r
 124         }       \r
 125 }\r
 126 \r