git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34         Changes from V2.5.2\r
  35                 \r
  36         + All LED's are turned off to start.\r
  37 */\r
  38 \r
  39 \r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 #include "partest.h"\r
  42 \r
  43 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  44 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  45 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  46 \r
  47 /*-----------------------------------------------------------\r
  48  * Simple parallel port IO routines.\r
  49  *-----------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 void vParTestInitialise( void )\r
  52 {\r
  53         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  54         functions. */\r
  55 \r
  56         /* Turn all outputs off. */\r
  57         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  58 }\r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  62 {\r
  63 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  64 \r
  65         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  66         {\r
  67                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  68                 attached. */\r
  69                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  70 \r
  71                 /* Set of clear the output. */\r
  72                 if( xValue )\r
  73                 {\r
  74                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  75                 }\r
  76                 else\r
  77                 {\r
  78                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  79                 }\r
  80         }       \r
  81 }\r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  85 {\r
  86 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  87 \r
  88         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  89         {\r
  90                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  91                 attached. */\r
  92                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  93 \r
  94                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
  95                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
  96                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
  97                 {\r
  98                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  99                 }\r
 100                 else\r
 101                 {\r
 102                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 103                 }\r
 104         }       \r
 105 }\r
 106 \r