git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*\r
  49         Changes from V2.5.2\r
  50                 \r
  51         + All LED's are turned off to start.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  59 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  60 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines.\r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  69         functions. */\r
  70 \r
  71         /* Turn all outputs off. */\r
  72         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  79 \r
  80         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  81         {\r
  82                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  83                 attached. */\r
  84                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  85 \r
  86                 /* Set of clear the output. */\r
  87                 if( xValue )\r
  88                 {\r
  89                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  94                 }\r
  95         }       \r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 100 {\r
 101 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 102 \r
 103         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 104         {\r
 105                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 106                 attached. */\r
 107                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 108 \r
 109                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 110                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 111                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 112                 {\r
 113                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 114                 }\r
 115                 else\r
 116                 {\r
 117                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 118                 }\r
 119         }       \r
 120 }\r
 121 \r