git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50         Changes from V2.5.2\r
  51                 \r
  52         + All LED's are turned off to start.\r
  53 */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  60 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  61 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------\r
  64  * Simple parallel port IO routines.\r
  65  *-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestInitialise( void )\r
  68 {\r
  69         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  70         functions. */\r
  71 \r
  72         /* Turn all outputs off. */\r
  73         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  78 {\r
  79 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  80 \r
  81         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  82         {\r
  83                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  84                 attached. */\r
  85                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  86 \r
  87                 /* Set of clear the output. */\r
  88                 if( xValue )\r
  89                 {\r
  90                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  91                 }\r
  92                 else\r
  93                 {\r
  94                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  95                 }\r
  96         }       \r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 101 {\r
 102 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 103 \r
 104         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 105         {\r
 106                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 107                 attached. */\r
 108                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 109 \r
 110                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 111                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 112                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 113                 {\r
 114                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 119                 }\r
 120         }       \r
 121 }\r
 122 \r