git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*\r
  51         Changes from V2.5.2\r
  52                 \r
  53         + All LED's are turned off to start.\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x400 )\r
  61 #define partstNUM_LEDS                  ( 4 )\r
  62 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xffffffff )\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines.\r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {\r
  70         /* This is performed from main() as the io bits are shared with other setup\r
  71         functions. */\r
  72 \r
  73         /* Turn all outputs off. */\r
  74         GPIO_IOSET = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  79 {\r
  80 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  81 \r
  82         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  83         {\r
  84                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  85                 attached. */\r
  86                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  87 \r
  88                 /* Set of clear the output. */\r
  89                 if( xValue )\r
  90                 {\r
  91                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
  92                 }\r
  93                 else\r
  94                 {\r
  95                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
  96                 }\r
  97         }       \r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 102 {\r
 103 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 104 \r
 105         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 106         {\r
 107                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 108                 attached. */\r
 109                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 110 \r
 111                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 112                 ulCurrentState = GPIO0_IOPIN;\r
 113                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 114                 {\r
 115                         GPIO_IOCLR = ulLED;\r
 116                 }\r
 117                 else\r
 118                 {\r
 119                         GPIO_IOSET = ulLED;                     \r
 120                 }\r
 121         }       \r
 122 }\r
 123 \r