git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2106_GCC/serial/serialISR.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* \r
  56         BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR UART0. \r
  57 \r
  58         This file contains all the serial port components that must be compiled\r
  59         to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB\r
  60         mode are contained in serial.c.\r
  61 \r
  62 */\r
  63 \r
  64 /* Standard includes. */\r
  65 #include <stdlib.h>\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "queue.h"\r
  70 #include "task.h"\r
  71 \r
  72 /* Demo application includes. */\r
  73 #include "serial.h"\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 /* Constant to access the VIC. */\r
  78 #define serCLEAR_VIC_INTERRUPT                  ( ( unsigned long ) 0 )\r
  79 \r
  80 /* Constants to determine the ISR source. */\r
  81 #define serSOURCE_THRE                                  ( ( unsigned char ) 0x02 )\r
  82 #define serSOURCE_RX_TIMEOUT                    ( ( unsigned char ) 0x0c )\r
  83 #define serSOURCE_ERROR                                 ( ( unsigned char ) 0x06 )\r
  84 #define serSOURCE_RX                                    ( ( unsigned char ) 0x04 )\r
  85 #define serINTERRUPT_SOURCE_MASK                ( ( unsigned char ) 0x0f )\r
  86 \r
  87 /* Queues used to hold received characters, and characters waiting to be\r
  88 transmitted. */\r
  89 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  90 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  91 static volatile long lTHREEmpty;\r
  92 \r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 /* \r
  96  * The queues are created in serialISR.c as they are used from the ISR.\r
  97  * Obtain references to the queues and THRE Empty flag. \r
  98  */\r
  99 void vSerialISRCreateQueues( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag );\r
 100 \r
 101 /* UART0 interrupt service routine entry point. */\r
 102 void vUART_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
 103 \r
 104 /* UART0 interrupt service routine handler. */\r
 105 void vUART_ISR_Handler( void ) __attribute__ ((noinline));\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 void vSerialISRCreateQueues(    unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, xQueueHandle *pxRxedChars, \r
 109                                                                 xQueueHandle *pxCharsForTx, long volatile **pplTHREEmptyFlag )\r
 110 {\r
 111         /* Create the queues used to hold Rx and Tx characters. */\r
 112         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 113         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength + 1, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
 114 \r
 115         /* Pass back a reference to the queues so the serial API file can \r
 116         post/receive characters. */\r
 117         *pxRxedChars = xRxedChars;\r
 118         *pxCharsForTx = xCharsForTx;\r
 119 \r
 120         /* Initialise the THRE empty flag - and pass back a reference. */\r
 121         lTHREEmpty = ( long ) pdTRUE;\r
 122         *pplTHREEmptyFlag = &lTHREEmpty;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vUART_ISR_Wrapper( void )\r
 127 {\r
 128         /* Save the context of the interrupted task. */\r
 129         portSAVE_CONTEXT();\r
 130 \r
 131         /* Call the handler.  This must be a separate function from the wrapper\r
 132         to ensure the correct stack frame is set up. */\r
 133         __asm volatile ("bl vUART_ISR_Handler");\r
 134 \r
 135         /* Restore the context of whichever task is going to run next. */\r
 136         portRESTORE_CONTEXT();\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vUART_ISR_Handler( void )\r
 141 {\r
 142 signed char cChar;\r
 143 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 144 \r
 145         /* What caused the interrupt? */\r
 146         switch( UART0_IIR & serINTERRUPT_SOURCE_MASK )\r
 147         {\r
 148                 case serSOURCE_ERROR :  /* Not handling this, but clear the interrupt. */\r
 149                                                                 cChar = UART0_LSR;\r
 150                                                                 break;\r
 151 \r
 152                 case serSOURCE_THRE     :       /* The THRE is empty.  If there is another\r
 153                                                                 character in the Tx queue, send it now. */\r
 154                                                                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 155                                                                 {\r
 156                                                                         UART0_THR = cChar;\r
 157                                                                 }\r
 158                                                                 else\r
 159                                                                 {\r
 160                                                                         /* There are no further characters \r
 161                                                                         queued to send so we can indicate \r
 162                                                                         that the THRE is available. */\r
 163                                                                         lTHREEmpty = pdTRUE;\r
 164                                                                 }\r
 165                                                                 break;\r
 166 \r
 167                 case serSOURCE_RX_TIMEOUT :\r
 168                 case serSOURCE_RX       :       /* A character was received.  Place it in \r
 169                                                                 the queue of received characters. */\r
 170                                                                 cChar = UART0_RBR;\r
 171                                                                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 172                                                                 break;\r
 173 \r
 174                 default                         :       /* There is nothing to do, leave the ISR. */\r
 175                                                                 break;\r
 176         }\r
 177 \r
 178         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 179         {\r
 180                 portYIELD_FROM_ISR();\r
 181         }\r
 182 \r
 183         /* Clear the ISR in the VIC. */\r
 184         VICVectAddr = serCLEAR_VIC_INTERRUPT;\r
 185 }\r
 186 \r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 \r
 191 \r
 192         \r