git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo application includes. */\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 /* Board specific defines. */\r
  61 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned portLONG ) 0x10000 )\r
  62 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {       \r
  68         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  69 }\r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  73 {\r
  74 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  75 \r
  76         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  77         {\r
  78                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  79                 attached. */\r
  80                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  81 \r
  82                 /* Set or clear the output. */\r
  83                 if( xValue )\r
  84                 {\r
  85                         IO1SET = ulLED;\r
  86                 }\r
  87                 else\r
  88                 {\r
  89                         IO1CLR = ulLED;                 \r
  90                 }\r
  91         }       \r
  92 }\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  96 {\r
  97 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  98 \r
  99         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 100         {\r
 101                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
 102                 attached. */\r
 103                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 104 \r
 105                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 106                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 107                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 108                 {\r
 109                         IO1CLR = ulLED;\r
 110                 }\r
 111                 else\r
 112                 {\r
 113                         IO1SET = ulLED;                 \r
 114                 }\r
 115         }       \r
 116 }\r
 117 \r
 118 \r