git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 \r
  48 /* Scheduler includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo application includes. */\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 /* Board specific defines. */\r
  55 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned portLONG ) 0x10000 )\r
  56 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  57 \r
  58 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  59 \r
  60 void vParTestInitialise( void )\r
  61 {       \r
  62         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  63 }\r
  64 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  67 {\r
  68 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  69 \r
  70         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  71         {\r
  72                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  73                 attached. */\r
  74                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  75 \r
  76                 /* Set or clear the output. */\r
  77                 if( xValue )\r
  78                 {\r
  79                         IO1SET = ulLED;\r
  80                 }\r
  81                 else\r
  82                 {\r
  83                         IO1CLR = ulLED;                 \r
  84                 }\r
  85         }       \r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  90 {\r
  91 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  92 \r
  93         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  94         {\r
  95                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
  96                 attached. */\r
  97                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  98 \r
  99                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 100                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 101                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 102                 {\r
 103                         IO1CLR = ulLED;\r
 104                 }\r
 105                 else\r
 106                 {\r
 107                         IO1SET = ulLED;                 \r
 108                 }\r
 109         }       \r
 110 }\r
 111 \r
 112 \r