git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  55  *-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 \r
  61 /* Demo application includes. */\r
  62 #include "partest.h"\r
  63 \r
  64 /* Board specific defines. */\r
  65 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned portLONG ) 0x10000 )\r
  66 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 void vParTestInitialise( void )\r
  71 {       \r
  72         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  79 \r
  80         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  81         {\r
  82                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  83                 attached. */\r
  84                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  85 \r
  86                 /* Set or clear the output. */\r
  87                 if( xValue )\r
  88                 {\r
  89                         IO1SET = ulLED;\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         IO1CLR = ulLED;                 \r
  94                 }\r
  95         }       \r
  96 }\r
  97 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  98 \r
  99 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 100 {\r
 101 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 102 \r
 103         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 104         {\r
 105                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
 106                 attached. */\r
 107                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 108 \r
 109                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 110                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 111                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 112                 {\r
 113                         IO1CLR = ulLED;\r
 114                 }\r
 115                 else\r
 116                 {\r
 117                         IO1SET = ulLED;                 \r
 118                 }\r
 119         }       \r
 120 }\r
 121 \r
 122 \r