git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------\r
  53  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  54  *-----------------------------------------------------------*/\r
  55 \r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 \r
  60 /* Demo application includes. */\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 /* Board specific defines. */\r
  64 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned portLONG ) 0x10000 )\r
  65 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {       \r
  71         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  78 \r
  79         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  80         {\r
  81                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  82                 attached. */\r
  83                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  84 \r
  85                 /* Set or clear the output. */\r
  86                 if( xValue )\r
  87                 {\r
  88                         IO1SET = ulLED;\r
  89                 }\r
  90                 else\r
  91                 {\r
  92                         IO1CLR = ulLED;                 \r
  93                 }\r
  94         }       \r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  99 {\r
 100 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 101 \r
 102         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 103         {\r
 104                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
 105                 attached. */\r
 106                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 107 \r
 108                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 109                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 110                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 111                 {\r
 112                         IO1CLR = ulLED;\r
 113                 }\r
 114                 else\r
 115                 {\r
 116                         IO1SET = ulLED;                 \r
 117                 }\r
 118         }       \r
 119 }\r
 120 \r
 121 \r