git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2129_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines for the LED's.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 \r
  58 /* Demo application includes. */\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 /* Board specific defines. */\r
  62 #define partstFIRST_IO          ( ( unsigned portLONG ) 0x10000 )\r
  63 #define partstNUM_LEDS          ( 8 )\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 void vParTestInitialise( void )\r
  68 {       \r
  69         /* The ports are setup within prvInitialiseHardware(), called by main(). */\r
  70 }\r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  74 {\r
  75 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  76 \r
  77         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  78         {\r
  79                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P16 to P23 have an LED\r
  80                 attached. */\r
  81                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  82 \r
  83                 /* Set or clear the output. */\r
  84                 if( xValue )\r
  85                 {\r
  86                         IO1SET = ulLED;\r
  87                 }\r
  88                 else\r
  89                 {\r
  90                         IO1CLR = ulLED;                 \r
  91                 }\r
  92         }       \r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  97 {\r
  98 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  99 \r
 100         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 101         {\r
 102                 /* Rotate to the wanted bit of port 1.  Only P10 to P13 have an LED\r
 103                 attached. */\r
 104                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 105 \r
 106                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 107                 ulCurrentState = IO1PIN;\r
 108                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 109                 {\r
 110                         IO1CLR = ulLED;\r
 111                 }\r
 112                 else\r
 113                 {\r
 114                         IO1SET = ulLED;                 \r
 115                 }\r
 116         }       \r
 117 }\r
 118 \r
 119 \r