git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "semphr.h"\r
  38 \r
  39 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  40 \r
  41 /*\r
  42  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  43  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  44  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  45  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  46  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  47  */\r
  48 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  49 void vButtonHandler( void );\r
  50 \r
  51 void vButtonHandler( void )\r
  52 {\r
  53 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  54 \r
  55         if( xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, pdFALSE ) )\r
  56         {\r
  57                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  58                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  59                 than the interrupted task. */\r
  60                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  61         }\r
  62 \r
  63     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  64     VICVectAddr = 0;\r
  65 }\r
  66 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vButtonISRWrapper( void )\r
  69 {\r
  70         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  71         portSAVE_CONTEXT();\r
  72 \r
  73         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
  74         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  75         vButtonHandler();\r
  76 \r
  77         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
  78         completes. */\r
  79         portRESTORE_CONTEXT();\r
  80 }\r
  81 \r
  82 \r
  83 \r