git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 #include "semphr.h"\r
  44 \r
  45 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  46 \r
  47 /*\r
  48  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  49  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  50  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  51  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  52  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  53  */\r
  54 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  55 void vButtonHandler( void );\r
  56 \r
  57 void vButtonHandler( void )\r
  58 {\r
  59 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  60 \r
  61         if( xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, pdFALSE ) )\r
  62         {\r
  63                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  64                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  65                 than the interrupted task. */\r
  66                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  67         }\r
  68 \r
  69     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  70     VICVectAddr = 0;\r
  71 }\r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 void vButtonISRWrapper( void )\r
  75 {\r
  76         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  77         portSAVE_CONTEXT();\r
  78 \r
  79         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
  80         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  81         vButtonHandler();\r
  82 \r
  83         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
  84         completes. */\r
  85         portRESTORE_CONTEXT();\r
  86 }\r
  87 \r
  88 \r
  89 \r