git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "semphr.h"\r
  54 \r
  55 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  56 \r
  57 /*\r
  58  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  59  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  60  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  61  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  62  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  63  */\r
  64 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  65 void vButtonHandler( void );\r
  66 \r
  67 void vButtonHandler( void )\r
  68 {\r
  69 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  70 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  71 \r
  72         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  73 \r
  74         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  75         {\r
  76                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  77                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  78                 than the interrupted task. */\r
  79                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  80         }\r
  81 \r
  82     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  83     VICVectAddr = 0;\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vButtonISRWrapper( void )\r
  88 {\r
  89         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  90         portSAVE_CONTEXT();\r
  91 \r
  92         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
  93         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  94         vButtonHandler();\r
  95 \r
  96         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
  97         completes. */\r
  98         portRESTORE_CONTEXT();\r
  99 }\r
 100 \r
 101 \r
 102 \r