git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2138_Rowley/mainISR.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "semphr.h"\r
  53 \r
  54 #define isrCLEAR_EINT_1 2\r
  55 \r
  56 /*\r
  57  * Interrupt routine that simply wakes vButtonHandlerTask on each interrupt \r
  58  * generated by a push of the built in button.  The wrapper takes care of\r
  59  * the ISR entry.  This then calls the actual handler function to perform\r
  60  * the work.  This work should not be done in the wrapper itself unless\r
  61  * you are absolutely sure that no stack space is used.\r
  62  */\r
  63 void vButtonISRWrapper( void ) __attribute__ ((naked));\r
  64 void vButtonHandler( void );\r
  65 \r
  66 void vButtonHandler( void )\r
  67 {\r
  68 extern xSemaphoreHandle xButtonSemaphore;\r
  69 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
  70 \r
  71         xSemaphoreGiveFromISR( xButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
  72 \r
  73         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
  74         {\r
  75                 /* We have woken a task.  Calling "yield from ISR" here will ensure\r
  76                 the interrupt returns to the woken task if it has a priority higher\r
  77                 than the interrupted task. */\r
  78                 portYIELD_FROM_ISR();\r
  79         }\r
  80 \r
  81     EXTINT = isrCLEAR_EINT_1;\r
  82     VICVectAddr = 0;\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vButtonISRWrapper( void )\r
  87 {\r
  88         /* Save the context of the interrupted task. */\r
  89         portSAVE_CONTEXT();\r
  90 \r
  91         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate function to\r
  92         the wrapper to ensure the correct stack frame is set up. */\r
  93         vButtonHandler();\r
  94 \r
  95         /* Restore the context of whichever task is going to run once the interrupt\r
  96         completes. */\r
  97         portRESTORE_CONTEXT();\r
  98 }\r
  99 \r
 100 \r
 101 \r