git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo application includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x01 )\r
  56 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  57 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xff )\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 void vParTestInitialise( void )\r
  64 {\r
  65         PINSEL10 = 0;\r
  66         FIO2DIR  = 0x000000FF;\r
  67         FIO2MASK = 0x00000000;\r
  68         FIO2CLR  = 0xFF;\r
  69         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1\r
  70 \r
  71     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  78 \r
  79         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  80         {\r
  81                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  82                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  83 \r
  84                 /* Set of clear the output. */\r
  85                 if( xValue )\r
  86                 {\r
  87                         FIO2CLR = ulLED;\r
  88                 }\r
  89                 else\r
  90                 {\r
  91                         FIO2SET = ulLED;\r
  92                 }\r
  93         }\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  98 {\r
  99 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 100 \r
 101         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 102         {\r
 103                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 104                 attached. */\r
 105                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 106 \r
 107                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 108                 ulCurrentState = FIO2PIN;\r
 109                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 110                 {\r
 111                         FIO2CLR = ulLED;\r
 112                 }\r
 113                 else\r
 114                 {\r
 115                         FIO2SET = ulLED;                        \r
 116                 }\r
 117         }       \r
 118 }\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 122 {\r
 123 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
 124     \r
 125     ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 126 \r
 127     return ( FIO2PIN & ulLED );\r
 128 }\r
 129 \r
 130 \r