git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x01 )\r
  59 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  60 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xff )\r
  61 \r
  62 /*-----------------------------------------------------------\r
  63  * Simple parallel port IO routines.\r
  64  *-----------------------------------------------------------*/\r
  65 \r
  66 void vParTestInitialise( void )\r
  67 {\r
  68         PINSEL10 = 0;\r
  69         FIO2DIR  = 0x000000FF;\r
  70         FIO2MASK = 0x00000000;\r
  71         FIO2CLR  = 0xFF;\r
  72         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1\r
  73 \r
  74     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  79 {\r
  80 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  81 \r
  82         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  83         {\r
  84                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  85                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  86 \r
  87                 /* Set of clear the output. */\r
  88                 if( xValue )\r
  89                 {\r
  90                         FIO2CLR = ulLED;\r
  91                 }\r
  92                 else\r
  93                 {\r
  94                         FIO2SET = ulLED;\r
  95                 }\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 101 {\r
 102 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 103 \r
 104         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 105         {\r
 106                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 107                 attached. */\r
 108                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 109 \r
 110                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 111                 ulCurrentState = FIO2PIN;\r
 112                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 113                 {\r
 114                         FIO2CLR = ulLED;\r
 115                 }\r
 116                 else\r
 117                 {\r
 118                         FIO2SET = ulLED;                        \r
 119                 }\r
 120         }       \r
 121 }\r
 122 \r
 123 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 124 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 125 {\r
 126 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
 127     \r
 128     ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 129 \r
 130     return ( FIO2PIN & ulLED );\r
 131 }\r
 132 \r
 133 \r