git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /*\r
  34  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  35  * documentation provides more details of the standard demo application tasks.\r
  36  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  37  * defined and/or created within this file:\r
  38  *\r
  39  * "LCD" task - the LCD task is a 'gatekeeper' task.  It is the only task that\r
  40  * is permitted to access the display directly.  Other tasks wishing to write a\r
  41  * message to the LCD send the message on a queue to the LCD task instead of\r
  42  * accessing the LCD themselves.  The LCD task just blocks on the queue waiting\r
  43  * for messages - waking and displaying the messages as they arrive.\r
  44  *\r
  45  * "Check" hook -  This only executes every five seconds from the tick hook.\r
  46  * Its main function is to check that all the standard demo tasks are still \r
  47  * operational.  Should any unexpected behaviour within a demo task be discovered \r
  48  * the tick hook will write an error to the LCD (via the LCD task).  If all the \r
  49  * demo tasks are executing with their expected behaviour then the check task \r
  50  * writes PASS to the LCD (again via the LCD task), as described above.\r
  51  *\r
  52  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  53  * processing is performed in this task.\r
  54  */\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "Task.h"\r
  59 #include "queue.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo app includes. */\r
  63 #include "BlockQ.h"\r
  64 #include "death.h"\r
  65 #include "blocktim.h"\r
  66 #include "LCD/portlcd.h"\r
  67 #include "flash.h"\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 #include "GenQTest.h"\r
  70 #include "QPeek.h"\r
  71 #include "dynamic.h"\r
  72 \r
  73 /* Demo application definitions. */\r
  74 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  75 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  76 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 6 )\r
  77 \r
  78 /* Task priorities. */\r
  79 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  80 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  81 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  82 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  83 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  84 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY ) \r
  85 \r
  86 /* Constants to setup the PLL. */\r
  87 #define mainPLL_MUL                     ( ( unsigned portLONG ) ( 12 - 1 ) )\r
  88 #define mainPLL_DIV                     ( ( unsigned portLONG ) 0x0000 )\r
  89 #define mainCPU_CLK_DIV         ( ( unsigned portLONG ) 0x0004 )\r
  90 #define mainPLL_ENABLE          ( ( unsigned portLONG ) 0x0001 )\r
  91 #define mainPLL_CONNECT         ( ( ( unsigned portLONG ) 0x0002 ) | mainPLL_ENABLE )\r
  92 #define mainPLL_FEED_BYTE1      ( ( unsigned portLONG ) 0xaa )\r
  93 #define mainPLL_FEED_BYTE2      ( ( unsigned portLONG ) 0x55 )\r
  94 #define mainPLL_LOCK            ( ( unsigned portLONG ) 0x4000000 )\r
  95 #define mainPLL_CONNECTED       ( ( unsigned portLONG ) 0x2000000 )\r
  96 #define mainOSC_ENABLE          ( ( unsigned portLONG ) 0x20 )\r
  97 #define mainOSC_STAT            ( ( unsigned portLONG ) 0x40 )\r
  98 #define mainOSC_SELECT          ( ( unsigned portLONG ) 0x01 )\r
  99 \r
 100 /* Constants to setup the MAM. */\r
 101 #define mainMAM_TIM_3           ( ( unsigned portCHAR ) 0x03 )\r
 102 #define mainMAM_MODE_FULL       ( ( unsigned portCHAR ) 0x02 )\r
 103 \r
 104 /* \r
 105  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 106  * this task.\r
 107  */\r
 108 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 109 \r
 110 /*\r
 111  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
 112  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
 113  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 114  * the message to the gatekeeper.\r
 115  */\r
 116 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 117 \r
 118 /* Configure the hardware as required by the demo. */\r
 119 static void prvSetupHardware( void );\r
 120 \r
 121 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 122 xQueueHandle xLCDQueue;\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 int main( void )\r
 127 {\r
 128         prvSetupHardware();\r
 129         \r
 130         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 131         are received via this queue. */\r
 132         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 133 \r
 134         /* Create the uIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 135     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 136 \r
 137         /* Start the standard demo tasks. */\r
 138         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 139     vCreateBlockTimeTasks();\r
 140     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 141     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 142     vStartQueuePeekTasks();   \r
 143     vStartDynamicPriorityTasks();\r
 144 \r
 145         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 146         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 147 \r
 148         /* Start the scheduler. */\r
 149         vTaskStartScheduler();\r
 150 \r
 151     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 152     task. */\r
 153         return 0; \r
 154 }\r
 155 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 156 \r
 157 void vApplicationTickHook( void )\r
 158 {\r
 159 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 160 static xLCDMessage xMessage = { 0, "PASS" };\r
 161 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 162 \r
 163         /* Called from every tick interrupt.  Have enough ticks passed to make it\r
 164         time to perform our health status check again? */\r
 165         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 166         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 167         {\r
 168                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 169                 \r
 170                 /* Has an error been found in any task? */\r
 171 \r
 172         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 173                 {\r
 174                         xMessage.pcMessage = "ERROR - BLOCKQ";\r
 175                 }\r
 176 \r
 177                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 178                 {\r
 179                         xMessage.pcMessage = "ERROR - BLOCKTIM";\r
 180                 }\r
 181 \r
 182                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 183                 {\r
 184                         xMessage.pcMessage = "ERROR - GENQ";\r
 185                 }\r
 186                 \r
 187                 if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 188                 {\r
 189                         xMessage.pcMessage = "ERROR - PEEKQ";\r
 190                 }       \r
 191                 \r
 192                 if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 193                 {\r
 194                         xMessage.pcMessage = "ERROR - DYNAMIC";\r
 195                 }\r
 196         \r
 197         xMessage.xColumn++;\r
 198 \r
 199                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 200                 xQueueSendToBackFromISR( xLCDQueue, &xMessage, pdFALSE );\r
 201         }\r
 202 }\r
 203 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 204 \r
 205 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 206 {\r
 207 xLCDMessage xMessage;\r
 208 \r
 209         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 210         LCD_init();\r
 211         LCD_cur_off();\r
 212     LCD_cls();    \r
 213     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 214     LCD_puts( "www.FreeRTOS.org" );\r
 215 \r
 216         for( ;; )\r
 217         {\r
 218                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 219                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 220                 \r
 221                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 222                 LCD_cls();\r
 223                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 224                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 225         }\r
 226 \r
 227 }\r
 228 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 229 \r
 230 static void prvSetupHardware( void )\r
 231 {\r
 232         #ifdef RUN_FROM_RAM\r
 233                 /* Remap the interrupt vectors to RAM if we are are running from RAM. */\r
 234                 SCB_MEMMAP = 2;\r
 235         #endif\r
 236         \r
 237         /* Disable the PLL. */\r
 238         PLLCON = 0;\r
 239         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 240         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 241         \r
 242         /* Configure clock source. */\r
 243         SCS |= mainOSC_ENABLE;\r
 244         while( !( SCS & mainOSC_STAT ) );\r
 245         CLKSRCSEL = mainOSC_SELECT; \r
 246         \r
 247         /* Setup the PLL to multiply the XTAL input by 4. */\r
 248         PLLCFG = ( mainPLL_MUL | mainPLL_DIV );\r
 249         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 250         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 251 \r
 252         /* Turn on and wait for the PLL to lock... */\r
 253         PLLCON = mainPLL_ENABLE;\r
 254         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 255         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 256         CCLKCFG = mainCPU_CLK_DIV;      \r
 257         while( !( PLLSTAT & mainPLL_LOCK ) );\r
 258         \r
 259         /* Connecting the clock. */\r
 260         PLLCON = mainPLL_CONNECT;\r
 261         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE1;\r
 262         PLLFEED = mainPLL_FEED_BYTE2;\r
 263         while( !( PLLSTAT & mainPLL_CONNECTED ) ); \r
 264         \r
 265         /* Setup and turn on the MAM.  Three cycle access is used due to the fast\r
 266         PLL used.  It is possible faster overall performance could be obtained by\r
 267         tuning the MAM and PLL settings. */\r
 268         MAMCR = 0;\r
 269         MAMTIM = mainMAM_TIM_3;\r
 270         MAMCR = mainMAM_MODE_FULL;\r
 271         \r
 272         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 273         vParTestInitialise();\r
 274 }\r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 \r
 279 \r
 280 \r
 281 \r