git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 /* Standard includes. */\r
  33 #include <string.h>\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 /* uip includes. */\r
  41 #include "uip.h"\r
  42 #include "uip_arp.h"\r
  43 #include "httpd.h"\r
  44 #include "timer.h"\r
  45 #include "clock-arch.h"\r
  46 \r
  47 /* Demo includes. */\r
  48 #include "emac.h"\r
  49 #include "partest.h"\r
  50 \r
  51 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /* MAC address configuration. */\r
  54 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  55 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  56 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  57 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  58 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  59 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  60 \r
  61 /* IP address configuration. */\r
  62 #define uipIP_ADDR0             172\r
  63 #define uipIP_ADDR1             25\r
  64 #define uipIP_ADDR2             218\r
  65 #define uipIP_ADDR3             16      \r
  66 \r
  67 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  68 #define uipINIT_WAIT    100\r
  69 \r
  70 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  71 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  72 \r
  73 /* Standard constant. */\r
  74 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* \r
  79  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
  80  */\r
  81 static void prvENET_Send(void);\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  85  */\r
  86 static void prvSetMACAddress( void );\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Port functions required by the uIP stack.\r
  90  */\r
  91 void clock_init( void );\r
  92 clock_time_t clock_time( void );\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  97 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void clock_init(void)\r
 102 {\r
 103         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 clock_time_t clock_time( void )\r
 108 {\r
 109         return xTaskGetTickCount();\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 114 {\r
 115 portBASE_TYPE i;\r
 116 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 117 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 118 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 119 \r
 120         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 121         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 122         \r
 123         /* Initialise the uIP stack. */\r
 124         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 125         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 126         uip_init();\r
 127         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 128         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 129         httpd_init();\r
 130 \r
 131         /* Initialise the MAC. */\r
 132         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 133     {\r
 134         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 135     }\r
 136 \r
 137         portENTER_CRITICAL();\r
 138         {\r
 139                 MAC_INTENABLE = INT_RX_DONE;\r
 140         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 141         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 142                 prvSetMACAddress();\r
 143         }\r
 144         portEXIT_CRITICAL();\r
 145         \r
 146 \r
 147         for( ;; )\r
 148         {\r
 149                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 150                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 151                 \r
 152                 if( uip_len > 0 )\r
 153                 {\r
 154                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 155                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 156                         {\r
 157                                 uip_arp_ipin();\r
 158                                 uip_input();\r
 159 \r
 160                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 161                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 162                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 163                                 if( uip_len > 0 )\r
 164                                 {\r
 165                                         uip_arp_out();\r
 166                                         prvENET_Send();\r
 167                                 }\r
 168                         }\r
 169                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 170                         {\r
 171                                 uip_arp_arpin();\r
 172 \r
 173                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 174                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 175                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 176                                 if( uip_len > 0 )\r
 177                                 {\r
 178                                         prvENET_Send();\r
 179                                 }\r
 180                         }\r
 181                 }\r
 182                 else\r
 183                 {\r
 184                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 185                         {\r
 186                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 187                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 188                                 {\r
 189                                         uip_periodic( i );\r
 190         \r
 191                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 192                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 193                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 194                                         if( uip_len > 0 )\r
 195                                         {\r
 196                                                 uip_arp_out();\r
 197                                                 prvENET_Send();\r
 198                                         }\r
 199                                 }       \r
 200         \r
 201                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 202                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 203                                 {\r
 204                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 205                                         uip_arp_timer();\r
 206                                 }\r
 207                         }\r
 208                         else\r
 209                         {                       \r
 210                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 211                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 212                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 213                                 giving us the Semaphore. */\r
 214                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 215                         }\r
 216                 }\r
 217         }\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvENET_Send(void)\r
 222 {\r
 223     RequestSend();\r
 224 \r
 225     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 226     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 227     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 228     {\r
 229         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 230     }\r
 231 \r
 232     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 static void prvSetMACAddress( void )\r
 237 {\r
 238 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 239 \r
 240         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 241         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 242         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 243         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 244         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 245         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 246         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 247         uip_setethaddr( xAddr );\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 252 {\r
 253 char *c, *pcText;\r
 254 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 255 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 256 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 257 \r
 258         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 259 \r
 260         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 261     if( c )\r
 262     {\r
 263                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 264                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 265                 {\r
 266                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 267                 }\r
 268                 else\r
 269                 {\r
 270                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 271                 }               \r
 272                 \r
 273                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 274                 {\r
 275                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 276                 }\r
 277                 else\r
 278                 {\r
 279                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 280                 }               \r
 281 \r
 282                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 283                 {\r
 284                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 285                 }\r
 286                 else\r
 287                 {\r
 288                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 289                 }\r
 290 \r
 291                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 292         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 293         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 294 \r
 295         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 296         *c = 0x00;\r
 297 \r
 298         /* Terminate the LCD string. */\r
 299         c = strstr( pcText, " " );\r
 300         if( c != NULL )\r
 301         {\r
 302             *c = 0x00;\r
 303         }\r
 304 \r
 305         /* Add required spaces. */\r
 306         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 307         {\r
 308             *c = ' ';\r
 309         }\r
 310     \r
 311         /* Write the message to the LCD. */\r
 312                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 313                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 314                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 315         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 316     }\r
 317 }\r
 318 \r