git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 /* Standard includes. */\r
  52 #include <string.h>\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "semphr.h"\r
  58 \r
  59 /* uip includes. */\r
  60 #include "uip.h"\r
  61 #include "uip_arp.h"\r
  62 #include "httpd.h"\r
  63 #include "timer.h"\r
  64 #include "clock-arch.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo includes. */\r
  67 #include "emac.h"\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* MAC address configuration. */\r
  73 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  74 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  75 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  76 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  77 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  78 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  79 \r
  80 /* IP address configuration. */\r
  81 #define uipIP_ADDR0             172\r
  82 #define uipIP_ADDR1             25\r
  83 #define uipIP_ADDR2             218\r
  84 #define uipIP_ADDR3             16      \r
  85 \r
  86 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  87 #define uipINIT_WAIT    100\r
  88 \r
  89 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  90 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  91 \r
  92 /* Standard constant. */\r
  93 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* \r
  98  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
  99  */\r
 100 static void prvENET_Send(void);\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetMACAddress( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Port functions required by the uIP stack.\r
 109  */\r
 110 void clock_init( void );\r
 111 clock_time_t clock_time( void );\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 116 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void clock_init(void)\r
 121 {\r
 122         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 clock_time_t clock_time( void )\r
 127 {\r
 128         return xTaskGetTickCount();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 133 {\r
 134 portBASE_TYPE i;\r
 135 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 136 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 137 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 138 \r
 139         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 140         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 141         \r
 142         /* Initialise the uIP stack. */\r
 143         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 144         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 145         uip_init();\r
 146         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 147         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 148         httpd_init();\r
 149 \r
 150         /* Initialise the MAC. */\r
 151         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 152     {\r
 153         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 154     }\r
 155 \r
 156         portENTER_CRITICAL();\r
 157         {\r
 158                 MAC_INTENABLE = INT_RX_DONE;\r
 159         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 160         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 161                 prvSetMACAddress();\r
 162         }\r
 163         portEXIT_CRITICAL();\r
 164         \r
 165 \r
 166         for( ;; )\r
 167         {\r
 168                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 169                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 170                 \r
 171                 if( uip_len > 0 )\r
 172                 {\r
 173                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 174                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 175                         {\r
 176                                 uip_arp_ipin();\r
 177                                 uip_input();\r
 178 \r
 179                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 180                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 181                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 182                                 if( uip_len > 0 )\r
 183                                 {\r
 184                                         uip_arp_out();\r
 185                                         prvENET_Send();\r
 186                                 }\r
 187                         }\r
 188                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 189                         {\r
 190                                 uip_arp_arpin();\r
 191 \r
 192                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 193                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 194                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 195                                 if( uip_len > 0 )\r
 196                                 {\r
 197                                         prvENET_Send();\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                 }\r
 201                 else\r
 202                 {\r
 203                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 204                         {\r
 205                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 206                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 207                                 {\r
 208                                         uip_periodic( i );\r
 209         \r
 210                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 211                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 212                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 213                                         if( uip_len > 0 )\r
 214                                         {\r
 215                                                 uip_arp_out();\r
 216                                                 prvENET_Send();\r
 217                                         }\r
 218                                 }       \r
 219         \r
 220                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 221                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 222                                 {\r
 223                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 224                                         uip_arp_timer();\r
 225                                 }\r
 226                         }\r
 227                         else\r
 228                         {                       \r
 229                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 230                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 231                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 232                                 giving us the Semaphore. */\r
 233                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 234                         }\r
 235                 }\r
 236         }\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 static void prvENET_Send(void)\r
 241 {\r
 242     RequestSend();\r
 243 \r
 244     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 245     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 246     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 247     {\r
 248         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 249     }\r
 250 \r
 251     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static void prvSetMACAddress( void )\r
 256 {\r
 257 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 258 \r
 259         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 260         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 261         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 262         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 263         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 264         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 265         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 266         uip_setethaddr( xAddr );\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 271 {\r
 272 char *c, *pcText;\r
 273 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 274 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 275 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 276 \r
 277         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 278 \r
 279         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 280     if( c )\r
 281     {\r
 282                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 283                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 284                 {\r
 285                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 286                 }\r
 287                 else\r
 288                 {\r
 289                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 290                 }               \r
 291                 \r
 292                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 293                 {\r
 294                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 295                 }\r
 296                 else\r
 297                 {\r
 298                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 299                 }               \r
 300 \r
 301                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 302                 {\r
 303                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 304                 }\r
 305                 else\r
 306                 {\r
 307                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 308                 }\r
 309 \r
 310                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 311         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 312         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 313 \r
 314         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 315         *c = 0x00;\r
 316 \r
 317         /* Terminate the LCD string. */\r
 318         c = strstr( pcText, " " );\r
 319         if( c != NULL )\r
 320         {\r
 321             *c = 0x00;\r
 322         }\r
 323 \r
 324         /* Add required spaces. */\r
 325         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 326         {\r
 327             *c = ' ';\r
 328         }\r
 329     \r
 330         /* Write the message to the LCD. */\r
 331                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 332                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 333                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 334         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 335     }\r
 336 }\r
 337 \r