git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 \r
  36 /* Demo application includes. */\r
  37 #include "partest.h"\r
  38 \r
  39 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned portLONG ) 0x01 )\r
  40 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )\r
  41 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xff )\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 void vParTestInitialise( void )\r
  48 {\r
  49         PINSEL10 = 0;\r
  50         FIO2DIR  = 0x000000FF;\r
  51         FIO2MASK = 0x00000000;\r
  52         FIO2CLR  = 0xFF;\r
  53         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1\r
  54 \r
  55     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  56 }\r
  57 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  58 \r
  59 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  60 {\r
  61 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  62 \r
  63         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  64         {\r
  65                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  66                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  67 \r
  68                 /* Set of clear the output. */\r
  69                 if( xValue )\r
  70                 {\r
  71                         FIO2CLR = ulLED;\r
  72                 }\r
  73                 else\r
  74                 {\r
  75                         FIO2SET = ulLED;\r
  76                 }\r
  77         }\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  82 {\r
  83 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
  84 \r
  85         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  86         {\r
  87                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
  88                 attached. */\r
  89                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  90 \r
  91                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
  92                 ulCurrentState = FIO2PIN;\r
  93                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
  94                 {\r
  95                         FIO2CLR = ulLED;\r
  96                 }\r
  97                 else\r
  98                 {\r
  99                         FIO2SET = ulLED;                        \r
 100                 }\r
 101         }       \r
 102 }\r
 103 \r
 104 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 105 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 106 {\r
 107 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
 108     \r
 109     ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 110 \r
 111     return ( FIO2PIN & ulLED );\r
 112 }\r
 113 \r
 114 \r