git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* Environment includes. */\r
  49 #include <targets/LPC2368.h>\r
  50 \r
  51 /* Scheduler includes. */\r
  52 #include "FreeRTOS.h"\r
  53 #include "task.h"\r
  54 #include "queue.h"\r
  55 #include "semphr.h"\r
  56 \r
  57 /* Demo app includes. */\r
  58 #include "BlockQ.h"\r
  59 #include "death.h"\r
  60 #include "integer.h"\r
  61 #include "blocktim.h"\r
  62 #include "portlcd.h"\r
  63 #include "flash.h"\r
  64 #include "partest.h"\r
  65 #include "semtest.h"\r
  66 #include "PollQ.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo application definitions. */\r
  69 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  70 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  71 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  72 \r
  73 /* Task priorities. */\r
  74 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  75 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  76 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  77 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  78 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  79 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  80 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  81 \r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
  85  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
  86  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
  87  * be latched.\r
  88  *\r
  89  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
  90  * via a queue.\r
  91  */\r
  92 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
  93 \r
  94 /* \r
  95  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
  96  * this task.\r
  97  */\r
  98 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
  99 \r
 100 /*\r
 101  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
 102  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
 103  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
 104  * the message to the gatekeeper.\r
 105  */\r
 106 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 107 \r
 108 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 109 xQueueHandle xLCDQueue;\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 int main (void)\r
 114 {\r
 115         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 116         vParTestInitialise();\r
 117 \r
 118         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 119         are received via this queue. */\r
 120         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 121 \r
 122         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 123     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 124 \r
 125         /* Start the standard demo tasks. */\r
 126         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 127     vCreateBlockTimeTasks();\r
 128     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 129     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 130     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 131     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 132 \r
 133         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 134     xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 135         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 136 \r
 137         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 138         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 139         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 140     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 141 \r
 142         /* Start the scheduler. */\r
 143         vTaskStartScheduler();\r
 144 \r
 145     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 146     task. */\r
 147         return 0; \r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 152 {\r
 153 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 154 portTickType xLastExecutionTime;\r
 155 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 156 xLCDMessage xMessage;\r
 157 \r
 158         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 159 \r
 160         xMessage.xColumn = 0;\r
 161         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 162 \r
 163     for( ;; )\r
 164         {\r
 165                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 166                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 167 \r
 168                 /* Has an error been found in any task? */\r
 169 \r
 170         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 171                 {\r
 172                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 173                 }\r
 174 \r
 175                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 176                 {\r
 177                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 178                 }\r
 179 \r
 180         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 181         {\r
 182             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 183         }\r
 184 \r
 185         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 186         {\r
 187             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 191         {\r
 192             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 193         }\r
 194 \r
 195         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 196         {\r
 197             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 198         }\r
 199 \r
 200         LCD_cls();\r
 201         xMessage.xColumn++;\r
 202         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 203 \r
 204         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 205         {\r
 206             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 207         }\r
 208 \r
 209                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 210                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 211         }\r
 212 }\r
 213 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 214 \r
 215 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 216 {\r
 217 xLCDMessage xMessage;\r
 218 \r
 219         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 220         LCD_init();\r
 221         LCD_cur_off();\r
 222     LCD_cls();    \r
 223     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 224     LCD_puts( ( signed portCHAR * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 225 \r
 226         for( ;; )\r
 227         {\r
 228                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 229                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 230                 \r
 231                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 232                 LCD_cls();\r
 233                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 234                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 235         }\r
 236 \r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 /* Keep the compiler quiet. */\r
 241 #include <stdio.h>\r
 242 int __putchar( int c )\r
 243 {\r
 244     return EOF;\r
 245 }\r
 246 \r
 247 \r
 248 \r
 249 \r
 250 \r