git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.5.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Environment includes. */\r
  34 #include <targets/LPC2368.h>\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 #include "Task.h"\r
  39 #include "queue.h"\r
  40 #include "semphr.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo app includes. */\r
  43 #include "BlockQ.h"\r
  44 #include "death.h"\r
  45 #include "integer.h"\r
  46 #include "blocktim.h"\r
  47 #include "portlcd.h"\r
  48 #include "flash.h"\r
  49 #include "partest.h"\r
  50 #include "semtest.h"\r
  51 #include "pollq.h"\r
  52 \r
  53 /* Demo application definitions. */\r
  54 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  55 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  56 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  57 \r
  58 /* Task priorities. */\r
  59 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  60 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  61 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  62 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  63 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  64 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  65 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  66 \r
  67 \r
  68 /*\r
  69  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
  70  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
  71  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
  72  * be latched.\r
  73  *\r
  74  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
  75  * via a queue.\r
  76  */\r
  77 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
  78 \r
  79 /* \r
  80  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
  81  * this task.\r
  82  */\r
  83 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
  84 \r
  85 /*\r
  86  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
  87  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
  88  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
  89  * the message to the gatekeeper.\r
  90  */\r
  91 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
  92 \r
  93 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
  94 xQueueHandle xLCDQueue;\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 int main (void)\r
  99 {\r
 100         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 101         vParTestInitialise();\r
 102 \r
 103         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 104         are received via this queue. */\r
 105         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 106 \r
 107         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 108     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 109 \r
 110         /* Start the standard demo tasks. */\r
 111         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 112     vCreateBlockTimeTasks();\r
 113     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 114     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 115     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 116     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 117 \r
 118         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 119     xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 120         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 121 \r
 122         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 123         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 124         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 125     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 126 \r
 127         /* Start the scheduler. */\r
 128         vTaskStartScheduler();\r
 129 \r
 130     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 131     task. */\r
 132         return 0; \r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 137 {\r
 138 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 139 portTickType xLastExecutionTime;\r
 140 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 141 xLCDMessage xMessage;\r
 142 \r
 143         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 144 \r
 145         xMessage.xColumn = 0;\r
 146         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 147 \r
 148     for( ;; )\r
 149         {\r
 150                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 151                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 152 \r
 153                 /* Has an error been found in any task? */\r
 154 \r
 155         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 156                 {\r
 157                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 158                 }\r
 159 \r
 160                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 161                 {\r
 162                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 163                 }\r
 164 \r
 165         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 166         {\r
 167             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 168         }\r
 169 \r
 170         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 171         {\r
 172             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 173         }\r
 174 \r
 175         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 176         {\r
 177             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 178         }\r
 179 \r
 180         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 181         {\r
 182             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 183         }\r
 184 \r
 185         LCD_cls();\r
 186         xMessage.xColumn++;\r
 187         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 188 \r
 189         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 190         {\r
 191             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 192         }\r
 193 \r
 194                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 195                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 196         }\r
 197 }\r
 198 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 199 \r
 200 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 201 {\r
 202 xLCDMessage xMessage;\r
 203 \r
 204         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 205         LCD_init();\r
 206         LCD_cur_off();\r
 207     LCD_cls();    \r
 208     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 209     LCD_puts( ( signed portCHAR * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 210 \r
 211         for( ;; )\r
 212         {\r
 213                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 214                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 215                 \r
 216                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 217                 LCD_cls();\r
 218                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 219                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 220         }\r
 221 \r
 222 }\r
 223 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 224 \r
 225 /* Keep the compiler quiet. */\r
 226 #include <stdio.h>\r
 227 int __putchar( int c )\r
 228 {\r
 229     return EOF;\r
 230 }\r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 \r
 235 \r