git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* Environment includes. */\r
  44 #include <targets/LPC2368.h>\r
  45 \r
  46 /* Scheduler includes. */\r
  47 #include "FreeRTOS.h"\r
  48 #include "task.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 #include "semphr.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo app includes. */\r
  53 #include "BlockQ.h"\r
  54 #include "death.h"\r
  55 #include "integer.h"\r
  56 #include "blocktim.h"\r
  57 #include "portlcd.h"\r
  58 #include "flash.h"\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 #include "semtest.h"\r
  61 #include "PollQ.h"\r
  62 \r
  63 /* Demo application definitions. */\r
  64 #define mainQUEUE_SIZE                                          ( 3 )\r
  65 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  66 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
  67 \r
  68 /* Task priorities. */\r
  69 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  70 #define mainCHECK_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  71 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  72 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  73 #define mainFLASH_PRIORITY                  ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  74 #define mainCREATOR_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  75 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  76 \r
  77 \r
  78 /*\r
  79  * Checks the status of all the demo tasks then prints a message to the\r
  80  * CrossStudio terminal IO windows.  The message will be either PASS or FAIL\r
  81  * depending on the status of the demo applications tasks.  A FAIL status will\r
  82  * be latched.\r
  83  *\r
  84  * Messages are not written directly to the terminal, but passed to vPrintTask\r
  85  * via a queue.\r
  86  */\r
  87 static void vCheckTask( void *pvParameters );\r
  88 \r
  89 /* \r
  90  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
  91  * this task.\r
  92  */\r
  93 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
  94 \r
  95 /*\r
  96  * The LCD is written two by more than one task so is controlled by a \r
  97  * 'gatekeeper' task.  This is the only task that is actually permitted to \r
  98  * access the LCD directly.  Other tasks wanting to display a message send\r
  99  * the message to the gatekeeper.\r
 100  */\r
 101 static void vLCDTask( void *pvParameters );\r
 102 \r
 103 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
 104 xQueueHandle xLCDQueue;\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 int main (void)\r
 109 {\r
 110         /* Setup the led's on the MCB2300 board */\r
 111         vParTestInitialise();\r
 112 \r
 113         /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
 114         are received via this queue. */\r
 115         xLCDQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_SIZE, sizeof( xLCDMessage ) );\r
 116 \r
 117         /* Create the lwIP task.  This uses the lwIP RTOS abstraction layer.*/\r
 118     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed portCHAR * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 119 \r
 120         /* Start the standard demo tasks. */\r
 121         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 122     vCreateBlockTimeTasks();\r
 123     vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_PRIORITY );\r
 124     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 125     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 126     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 127 \r
 128         /* Start the tasks defined within this file/specific to this demo. */\r
 129     xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 130         xTaskCreate( vLCDTask, ( signed portCHAR * ) "LCD", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY - 1, NULL );\r
 131 \r
 132         /* The suicide tasks must be created last as they need to know how many\r
 133         tasks were running prior to their creation in order to ascertain whether\r
 134         or not the correct/expected number of tasks are running at any given time. */\r
 135     vCreateSuicidalTasks( mainCREATOR_TASK_PRIORITY );\r
 136 \r
 137         /* Start the scheduler. */\r
 138         vTaskStartScheduler();\r
 139 \r
 140     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 141     task. */\r
 142         return 0; \r
 143 }\r
 144 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 145 \r
 146 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 147 {\r
 148 portBASE_TYPE xErrorOccurred = pdFALSE;\r
 149 portTickType xLastExecutionTime;\r
 150 unsigned portBASE_TYPE uxColumn = 0;\r
 151 xLCDMessage xMessage;\r
 152 \r
 153         xLastExecutionTime = xTaskGetTickCount();\r
 154 \r
 155         xMessage.xColumn = 0;\r
 156         xMessage.pcMessage = "PASS";\r
 157 \r
 158     for( ;; )\r
 159         {\r
 160                 /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
 161                 vTaskDelayUntil( &xLastExecutionTime, mainCHECK_DELAY );\r
 162 \r
 163                 /* Has an error been found in any task? */\r
 164 \r
 165         if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 166                 {\r
 167                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 168                 }\r
 169 \r
 170                 if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 171                 {\r
 172                         xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 173                 }\r
 174 \r
 175         if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 176         {\r
 177             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 178         }\r
 179 \r
 180         if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 181         {\r
 182             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 183         }\r
 184 \r
 185         if( xIsCreateTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 186         {\r
 187             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 188         }\r
 189 \r
 190         if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 191         {\r
 192             xErrorOccurred = pdTRUE;\r
 193         }\r
 194 \r
 195         LCD_cls();\r
 196         xMessage.xColumn++;\r
 197         LCD_gotoxy( ( uxColumn & 0x07 ) + 1, ( uxColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 198 \r
 199         if( xErrorOccurred == pdTRUE )\r
 200         {\r
 201             xMessage.pcMessage = "FAIL";\r
 202         }\r
 203 \r
 204                 /* Send the message to the LCD gatekeeper for display. */\r
 205                 xQueueSend( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY );\r
 206         }\r
 207 }\r
 208 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 209 \r
 210 void vLCDTask( void *pvParameters )\r
 211 {\r
 212 xLCDMessage xMessage;\r
 213 \r
 214         /* Initialise the LCD and display a startup message. */\r
 215         LCD_init();\r
 216         LCD_cur_off();\r
 217     LCD_cls();    \r
 218     LCD_gotoxy( 1, 1 );\r
 219     LCD_puts( ( signed portCHAR * ) "www.FreeRTOS.org" );\r
 220 \r
 221         for( ;; )\r
 222         {\r
 223                 /* Wait for a message to arrive that requires displaying. */\r
 224                 while( xQueueReceive( xLCDQueue, &xMessage, portMAX_DELAY ) != pdPASS );\r
 225                 \r
 226                 /* Display the message.  Print each message to a different position. */\r
 227                 LCD_cls();\r
 228                 LCD_gotoxy( ( xMessage.xColumn & 0x07 ) + 1, ( xMessage.xColumn & 0x01 ) + 1 );\r
 229                 LCD_puts( xMessage.pcMessage );\r
 230         }\r
 231 \r
 232 }\r
 233 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 234 \r
 235 /* Keep the compiler quiet. */\r
 236 #include <stdio.h>\r
 237 int __putchar( int c )\r
 238 {\r
 239     return EOF;\r
 240 }\r
 241 \r
 242 \r
 243 \r
 244 \r
 245 \r