git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 /* Standard includes. */\r
  52 #include <string.h>\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "semphr.h"\r
  58 \r
  59 /* uip includes. */\r
  60 #include "uip.h"\r
  61 #include "uip_arp.h"\r
  62 #include "httpd.h"\r
  63 #include "timer.h"\r
  64 #include "clock-arch.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo includes. */\r
  67 #include "emac.h"\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 /* MAC address configuration. */\r
  73 #define uipMAC_ADDR0    0x00\r
  74 #define uipMAC_ADDR1    0x12\r
  75 #define uipMAC_ADDR2    0x13\r
  76 #define uipMAC_ADDR3    0x10\r
  77 #define uipMAC_ADDR4    0x15\r
  78 #define uipMAC_ADDR5    0x11\r
  79 \r
  80 /* IP address configuration. */\r
  81 #define uipIP_ADDR0             172\r
  82 #define uipIP_ADDR1             25\r
  83 #define uipIP_ADDR2             218\r
  84 #define uipIP_ADDR3             10      \r
  85 \r
  86 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  87 #define uipINIT_WAIT    100\r
  88 \r
  89 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  90 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  91 \r
  92 /* Standard constant. */\r
  93 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* \r
  98  * Send the uIP buffer to the MAC. \r
  99  */\r
 100 static void prvENET_Send(void);\r
 101 \r
 102 /*\r
 103  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 104  */\r
 105 static void prvSetMACAddress( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Port functions required by the uIP stack.\r
 109  */\r
 110 void clock_init( void );\r
 111 clock_time_t clock_time( void );\r
 112 \r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 116 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void clock_init(void)\r
 121 {\r
 122         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 clock_time_t clock_time( void )\r
 127 {\r
 128         return xTaskGetTickCount();\r
 129 }\r
 130 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 131 \r
 132 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 133 {\r
 134 portBASE_TYPE i;\r
 135 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 136 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 137 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 138 \r
 139         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 140         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 141         \r
 142         /* Initialise the uIP stack. */\r
 143         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 144         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 145         uip_init();\r
 146         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 147         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 148         httpd_init();\r
 149 \r
 150         /* Initialise the MAC. */\r
 151         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 152     {\r
 153         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 154     }\r
 155 \r
 156         portENTER_CRITICAL();\r
 157         {\r
 158         IntEnable = INT_RX_DONE;\r
 159         VICIntEnable |= 0x00200000;\r
 160         VICVectAddr21 = ( portLONG ) vEMAC_ISR_Wrapper;\r
 161                 prvSetMACAddress();\r
 162         }\r
 163         portEXIT_CRITICAL();\r
 164         \r
 165 \r
 166         for( ;; )\r
 167         {\r
 168                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 169                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 170                 \r
 171                 if( uip_len > 0 )\r
 172                 {\r
 173                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 174                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 175                         {\r
 176                                 uip_arp_ipin();\r
 177                                 uip_input();\r
 178 \r
 179                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 180                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 181                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 182                                 if( uip_len > 0 )\r
 183                                 {\r
 184                                         uip_arp_out();\r
 185                                         prvENET_Send();\r
 186                                 }\r
 187                         }\r
 188                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 189                         {\r
 190                                 uip_arp_arpin();\r
 191 \r
 192                                 /* If the above function invocation resulted in data that \r
 193                                 should be sent out on the network, the global variable \r
 194                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 195                                 if( uip_len > 0 )\r
 196                                 {\r
 197                                         prvENET_Send();\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                 }\r
 201                 else\r
 202                 {\r
 203                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 204                         {\r
 205                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 206                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 207                                 {\r
 208                                         uip_periodic( i );\r
 209         \r
 210                                         /* If the above function invocation resulted in data that \r
 211                                         should be sent out on the network, the global variable \r
 212                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 213                                         if( uip_len > 0 )\r
 214                                         {\r
 215                                                 uip_arp_out();\r
 216                                                 prvENET_Send();\r
 217                                         }\r
 218                                 }       \r
 219         \r
 220                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 221                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 222                                 {\r
 223                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 224                                         uip_arp_timer();\r
 225                                 }\r
 226                         }\r
 227                         else\r
 228                         {                       \r
 229                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 230                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 231                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 232                                 giving us the Semaphore. */\r
 233                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 234                         }\r
 235                 }\r
 236         }\r
 237 }\r
 238 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 239 \r
 240 static void prvENET_Send(void)\r
 241 {\r
 242     RequestSend();\r
 243 \r
 244     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 245     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 246     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 247     {\r
 248         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 249     }\r
 250 \r
 251     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 252 }\r
 253 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 254 \r
 255 static void prvSetMACAddress( void )\r
 256 {\r
 257 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 258 \r
 259         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 260         xAddr.addr[ 0 ] = uipMAC_ADDR0;\r
 261         xAddr.addr[ 1 ] = uipMAC_ADDR1;\r
 262         xAddr.addr[ 2 ] = uipMAC_ADDR2;\r
 263         xAddr.addr[ 3 ] = uipMAC_ADDR3;\r
 264         xAddr.addr[ 4 ] = uipMAC_ADDR4;\r
 265         xAddr.addr[ 5 ] = uipMAC_ADDR5;\r
 266         uip_setethaddr( xAddr );\r
 267 }\r
 268 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 269 \r
 270 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 271 {\r
 272 char *c, *pcText;\r
 273 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 274 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 275 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 276 \r
 277         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 278 \r
 279         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 280     if( c )\r
 281     {\r
 282                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 283                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 284                 {\r
 285                         vParTestSetLED( 5, 0 );\r
 286                 }\r
 287                 else\r
 288                 {\r
 289                         vParTestSetLED( 5, 1 );\r
 290                 }               \r
 291                 \r
 292                 if( strstr( c, "LED1=1" ) != NULL )\r
 293                 {\r
 294                         vParTestSetLED( 6, 0 );\r
 295                 }\r
 296                 else\r
 297                 {\r
 298                         vParTestSetLED( 6, 1 );\r
 299                 }               \r
 300 \r
 301                 if( strstr( c, "LED2=1" ) != NULL )\r
 302                 {\r
 303                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 304                 }\r
 305                 else\r
 306                 {\r
 307                         vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 308                 }\r
 309 \r
 310                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 311         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 312         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 313 \r
 314         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 315         *c = 0x00;\r
 316 \r
 317         /* Terminate the LCD string. */\r
 318         c = strstr( pcText, " " );\r
 319         if( c != NULL )\r
 320         {\r
 321             *c = 0x00;\r
 322         }\r
 323 \r
 324         /* Add required spaces. */\r
 325         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 326         {\r
 327             *c = ' ';\r
 328         }\r
 329     \r
 330         /* Write the message to the LCD. */\r
 331                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 332                 xLCDMessage.xColumn = 0;\r
 333                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 334         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 335     }\r
 336 }\r
 337 \r