git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V4.0.1 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Library includes. */\r
  34 #include "GPIO.h"\r
  35 \r
  36 /* Scheduler includes. */\r
  37 #include "FreeRTOS.h"\r
  38 \r
  39 /* Demo application includes. */\r
  40 #include "partest.h"\r
  41 \r
  42 /*-----------------------------------------------------------\r
  43  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  44  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 #define partstLED_3             0x0080\r
  48 #define partstLED_2             0x0040\r
  49 #define partstLED_1             0x0020\r
  50 #define partstLED_0             0x0010\r
  51 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  52 \r
  53 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  54 \r
  55 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  56 \r
  57 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  58 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  59 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  60 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  61 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  62 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  63 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  64 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  65 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  66 \r
  67 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {       \r
  71     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  72     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  79         {\r
  80                 /* Remap as described above. */\r
  81                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  82         }\r
  83 \r
  84         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  85         then write the required value to the port. */\r
  86         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  87     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  92 {\r
  93         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  94         {\r
  95                 /* Remap as described above. */\r
  96                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  97         }\r
  98 \r
  99         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 100         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 101         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 102     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 103 }\r
 104 \r
 105 \r
 106 \r
 107 \r