git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.4.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com for an IEC 61508 compliant version along\r
  32         with commercial development and support options.\r
  33         ***************************************************************************\r
  34 */\r
  35 \r
  36 /* Library includes. */\r
  37 #include "GPIO.h"\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 \r
  42 /* Demo application includes. */\r
  43 #include "partest.h"\r
  44 \r
  45 /*-----------------------------------------------------------\r
  46  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  47  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  48  *-----------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 #define partstLED_3             0x0080\r
  51 #define partstLED_2             0x0040\r
  52 #define partstLED_1             0x0020\r
  53 #define partstLED_0             0x0010\r
  54 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  55 \r
  56 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  57 \r
  58 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  59 \r
  60 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  61 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  62 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  63 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  64 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  65 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  66 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  67 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  68 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  69 \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 void vParTestInitialise( void )\r
  73 {       \r
  74     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  75     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  76 }\r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  80 {\r
  81         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  82         {\r
  83                 /* Remap as described above. */\r
  84                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  85         }\r
  86 \r
  87         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
  88         then write the required value to the port. */\r
  89         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
  90     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
  91 }\r
  92 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  93 \r
  94 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  95 {\r
  96         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  97         {\r
  98                 /* Remap as described above. */\r
  99                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 100         }\r
 101 \r
 102         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 103         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 104         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 105     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 106 }\r
 107 \r
 108 \r
 109 \r
 110 \r