git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* Library includes. */\r
  51 #include "GPIO.h"\r
  52 \r
  53 /* Scheduler includes. */\r
  54 #include "FreeRTOS.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo application includes. */\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  61  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 #define partstLED_3             0x0080\r
  65 #define partstLED_2             0x0040\r
  66 #define partstLED_1             0x0020\r
  67 #define partstLED_0             0x0010\r
  68 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  69 \r
  70 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  71 \r
  72 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  73 \r
  74 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  75 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  76 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  77 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  78 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  79 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  80 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  81 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  82 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestInitialise( void )\r
  87 {       \r
  88     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  89     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  90 }\r
  91 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  92 \r
  93 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  94 {\r
  95         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
  96         {\r
  97                 /* Remap as described above. */\r
  98                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
  99         }\r
 100 \r
 101         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 102         then write the required value to the port. */\r
 103         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 104     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 111         {\r
 112                 /* Remap as described above. */\r
 113                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 114         }\r
 115 \r
 116         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 117         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 118         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 119     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 120 }\r
 121 \r
 122 \r
 123 \r
 124 \r