git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/ARM7_STR71x_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Library includes. */\r
  55 #include "GPIO.h"\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 \r
  60 /* Demo application includes. */\r
  61 #include "partest.h"\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------\r
  64  * Simple parallel port IO routines for the LED's - which are\r
  65  * connected to the second nibble of GPIO port 1.\r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 #define partstLED_3             0x0080\r
  69 #define partstLED_2             0x0040\r
  70 #define partstLED_1             0x0020\r
  71 #define partstLED_0             0x0010\r
  72 #define partstON_BOARD  0x0100  /* The LED built onto the KickStart board. */\r
  73 \r
  74 #define partstALL_LEDs  ( partstLED_0 | partstLED_1 | partstLED_2 | partstLED_3 | partstON_BOARD )\r
  75 \r
  76 #define partstFIRST_LED_BIT 4\r
  77 \r
  78 /* This demo application uses files that are common to all port demo \r
  79 applications.  These files assume 6 LED's are available, whereas I have\r
  80 only 5 (including the LED built onto the development board).  To prevent\r
  81 two tasks trying to use the same LED a bit of remapping is performed. \r
  82 The ComTest tasks will try and use LED's 6 and 7.  LED 6 is ignored and\r
  83 has no effect, LED 7 is mapped to LED3.   The LED usage is described in\r
  84 the port documentation available from the FreeRTOS.org WEB site. */\r
  85 #define partstCOM_TEST_LED      7\r
  86 #define partstRX_CHAR_LED       3\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestInitialise( void )\r
  91 {       \r
  92     /* Configure the bits used to flash LED's on port 1 as output. */\r
  93     GPIO_Config(GPIO1, partstALL_LEDs, GPIO_OUT_OD);\r
  94 }\r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  98 {\r
  99         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 100         {\r
 101                 /* Remap as described above. */\r
 102                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 103         }\r
 104 \r
 105         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 106         then write the required value to the port. */\r
 107         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 108     GPIO_BitWrite( GPIO1, uxLED, !xValue );\r
 109 }\r
 110 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 111 \r
 112 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 113 {\r
 114         if( uxLED == partstCOM_TEST_LED )\r
 115         {\r
 116                 /* Remap as described above. */\r
 117                 uxLED = partstRX_CHAR_LED;\r
 118         }\r
 119 \r
 120         /* Adjust the LED value to map to the port pins actually being used,\r
 121         then write the opposite value to the current state to the port pin. */\r
 122         uxLED += partstFIRST_LED_BIT;\r
 123     GPIO_BitWrite(GPIO1, uxLED, ~GPIO_BitRead( GPIO1, uxLED ) );\r
 124 }\r
 125 \r
 126 \r
 127 \r
 128 \r